1、课程设计任务书 课程设计题目 单片机双机通信系统 学院 自动化 专业 自动化 年级、班 设计要求：1基本要求：设计两个单片机最小系统，能实现有线通信，一方为发射，另一方为 接收。 2提高要求：两个单片机最小系统能相互通信，并能实现校验。 学生应完成的工作：设计基本方案,完成软件设计,设计电路图,线路板布线,电路焊接, 软件仿真,硬件调试,得到最后成果. 参考资料： 课程设计工作计划：第一周,接受设计任务书,设计基本方案,完成电路图;第二周,完成电 路板布线以及焊接,同时编写软件程序;第三周,烧录程序,硬件调试,得到最后成果. 任务下达日期 2011 年 2 月 21 日 完成日期 2011 年
2、 3 月 11 日 说明：说明：1、学院、专业、年级均填全称。 2、本表除签名外均可采用计算机打印。本表不够，可另附页，但应在页脚添加页码。 电子综合实习报告书 -单片机双机通信系统的设计 一、引言 由于 MCS51 系列单片机具有性能稳定、工作可靠、价格低廉等特点，因此其应用相 当广泛。一个 MCS51 系列的单片机（如 Atmel89c51）内部包含有 RAM、FLASH ROM、两 个或者三个 16 位的定时器/计数器、 一个通用异步串行通信控制器 （UART） 等多种资源。 但即便如此，在一些相对复杂的单片机应用系统中，仅仅一个单片机资源还是不够的， 因此而常常需要扩充 I/O 接口、
3、定时器/计数器、串行通信接口、RAM、ROM 等。采用通 用的标准器件进行扩充是通常的做法，但将单片机本身作为一个通用的扩充器件来使用， 也不失为一个好的方法。 在这种情况下， 一个系统中就使用了两个或两个以上的单片机， 而单片机之间就要通过互连来进行数据通信。MCS51 系列的单片机（以下简称单片机） 都带有串口，利用串口进行互连通信极为方便，其各种连接方式在许多书籍和资料上都 有介绍，在此不再重述。但如果系统要求扩充的资源是对外连接的串口，或对相互之间 的数据传送有一定的速度要求，则单片机的串口就不能用作系统内两单片机的通信接口 了。所幸的是，单片机的并行端口也能相互连接来进行数据通信。根
4、据单片机端口内部 结构的特点，这些端口的端口线可以直接相连，从而使两单片机之间并行通信接口的实 现不用另外的硬件电路设备。 此次设计就是针对上述情况展开的。 系统结构框图如图 （1） 所示。 二、键盘设计 1、硬件接线部分 考虑到此次设计要求用到的按键数比较多（09，AF 共 16 个按键） ，为了节 约 I/O 资源，采用行列式键盘，如图（2）所示 图（2） 按键编排如图（3）所示 图（3） 2、44 矩阵键盘识别处理 按键设置在行列式交点上，行列线分别连接到按键开关的两端。当行线通过上拉 电阻接+5 伏时，被钳位在高电平状态 ，事先认为设定好行线和列线的序号。此处设行 号为 i，从上到下编
5、为 0-3 对应于 p1.0-p1.3 口,列线设为 j，从左到右编为 0-3 对应于 p1.4-p1.7 口。 每个按键有它的行值和列值 ， 行值和列值的组合就是识别这个按键的 编码。事先有数组存放好对应键值的段选码。矩阵的行线和列线分别通过两并行接口和 CPU 通信。每个按键的状态同样需变成数字量“0”和“1”，开关的一端（列线）通过 电阻接 VCC，而接地是通过程序输出数字“0”实现的。键盘处理程序的任务是：确定有 无键按下， 判断哪一个键按下， 键的功能是什么； 还要消除按键在闭合或断开时的抖动。 两个并行口中，一个输出扫描码，使按键逐行动态接地，另一个并行口输入按键状态， 由行扫描值
6、和回馈信号共同形成键编码而识别按键，通过软件查表，查出该键的功能。 3、键盘识别处理程序 键盘识别程序如下： void scanf(void) /*键盘扫描子程序*/ uchar i,j,k=0; /*i 为行号，j 为列号*/ unsigned char num44=0xc0,0xf9,0xa4,0xb0, 0x99,0x92,0x82,0xf8, 0x80,0x90,0x88,0x83, 0xc6,0xa1,0x86,0x84; /*采用共阳极输出*/ while(1) for(k=0;k15 表示无键按下 /否则，商表示按键编号，余数表示状态 /0 表示检测到按下，等待去抖动 /1 表示已经响应过事件，等待弹起 /2 表示已经弹起，等待再次去抖动 /3 未定义 char num8; char code numcode16 = 0xf3, 0x42, 0xe9, 0x6b, 0x5a, 0x3b, 0xbb, 0x62, 0xfb, 0x7b, 0xfa, 0x
