1、 课课 程程 设设 计计 报报 告告 书书 所属课程名称所属课程名称 机电传动控制（含机电传动控制（含 PLC） 题题 目目 四节传送带的模拟 PLC 分分 院院 机电学院 专专 业、班业、班 级级 机械设计制造及其自动化 B0902 成绩：成绩： 目目 录录 1 课程设计任务书课程设计任务书1 2 总体设计总体设计2 3 硬件系统设计硬件系统设计（电气原理设计）（电气原理设计）3 4 程序设计程序设计（配线系统设计）（配线系统设计）6 5 程序程序调试调试（实验）（实验）及结果分析及结果分析17 6 总结总结18 7 参考文献参考文献18 1 1 1 课课 程程 设设 计计 任任 务务 书书
2、 课程设计题目：课程设计题目： 四节传送带的模拟 PLC 课程设计时间：课程设计时间：自 2012 年 7 月 16 日起至 2012 年 7 月 27 日。 课程设计要求：课程设计要求： 有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如 下： 启动时先起动最末一条皮带机， 经过 5 秒延时， 再依次起动其它皮带机。 停 止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。当某条 皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮 带机待运完后才停止。例如 M2 故障，M1、M2 立即停，经过 5 秒延时后，M3 停， 再过 5 秒，M4 停。
3、当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该 皮带机运行 5 秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如，M3 上有重物，M1、M2 立即停，再过 5 秒，M4 停。 学生签名：学生签名： 王朋 2012 年年 07 月月 27 日日 课程设计评阅意见课程设计评阅意见 项目项目 课程设计课程设计 态度评价态度评价 10% 出勤情出勤情 况况评价评价 10% 任务难度任务难度 、量评价、量评价 10% 创新性评价创新性评价 10% 综合设计综合设计 能力评价能力评价 20% 报告书写报告书写 规范评价规范评价 20% 口试口试 20% 成绩成绩 综合评定等级综合评定等级 评阅教
4、师：评阅教师： 2012 年年 月月 日日 机械传动控制课程设计报告书 2 四节传送带的模拟四节传送带的模拟 PLCPLC 二二总体设计总体设计 可编程序控制器，英文称 Programmable Controller，简称 PC。但由于 PC 容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用 PLC 作为可 编程序控制器的缩写。 它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装 置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储 执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或 模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或
5、生产过程。PLC 是微机技术与 传统的继电接触控制技术相结合的产物， 它克服了继电接触控制系统中的机械触 点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处 理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是 PLC 的程序 编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基 础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很 方便。用户在购到所需的 PLC 后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的 用户程序的编制工作，就可灵活方便地将 PLC 应用于生产实践。 本次是用 PLC 控制四节传送带工作的课程设计，完成以下功能： 1. 启动时先起动最末一条皮带机，经过 5 秒延时，再依次起动其它皮带机； 2. 停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机； 3. 当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带 机以后的皮带机待运完后才停止。例如 M2 故障，M1、M2 立即停，经过 5 秒 延时后，M3 停，再过 5 秒，M4 停。 4. 当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行 5 秒 后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如，M3 上有重物，M1、 M
