1、 0 课程设计说明书课程设计说明书 题题 目：目： 龙门刨床 PLC、变频器改造 姓姓 名：名： 院院 系：系： 机电工程学院 专业班级：专业班级： 电气工程及其自动化（1）班 学学 号：号： 指导教师：指导教师： 成成 绩：绩： 时间：时间： 年年 月月 日至日至 年年 月月 日日 0 目 录 前言前言. 错误错误!未定义书签。未定义书签。 1.B2012A1.B2012A 型型龙门刨床的运动形式及改造要求龙门刨床的运动形式及改造要求 2 1.1 龙门刨床的结构龙门刨床的结构 . 2 1.龙门刨床简介 . 2 2. 刨床工作过程 . 3 1.2.1.2.龙门刨床电气控制及改造意义龙门刨床电气
2、控制及改造意义 3 1.3.B2012A1.3.B2012A 型龙门刨床电气控制改造的总体要求型龙门刨床电气控制改造的总体要求 4 1.1.总体设计框图 . 4 2 龙门刨床改造的总体要求 4 3 PLC 与变频器的选型及参数确定 5 4 变频器选型. 6 1.4 1.4 龙门刨床的电气控制改造方案龙门刨床的电气控制改造方案 7 2.2.工作台的变频调速及工作台的变频调速及 PLCPLC 控制控制 8 2.12.1 工作台的运动形式即调速要求工作台的运动形式即调速要求 . 8 1 调速要求 8 2 工作台自动循环控制电路 9 3 工作台步进，步退控制 . 9 4. 刨台运动的机械特性曲线 9
3、2.22.2 工作台的调速方案工作台的调速方案 9 2.3 2.3 工作台电气控制输入、输出地址分配工作台电气控制输入、输出地址分配 . 10 2.42.4 工作台电气控制接线图工作台电气控制接线图 11 2.5 2.5 工作台的工作台的 PLCPLC 程序程序 . 12 3. 3. 刀架变频调速及刀架变频调速及 PLCPLC 控制控制 13 3.13.1 刀架运动及调速要求刀架运动及调速要求 . 14 3.2 3.2 刀架的调速方案刀架的调速方案 . 15 3.3 3.3 刀架电气控制的输入输出地址分配刀架电气控制的输入输出地址分配 . 15 3.4 3.4 刀架电气控制接线图刀架电气控制接
4、线图 16 3.5 3.5 刀架电气控制刀架电气控制 PLCPLC 图图 17 4. 4. 横梁及辅助部分运动控制横梁及辅助部分运动控制 19 4.1 4.1 横梁运动形式及拖动方式横梁运动形式及拖动方式 . 19 4.2. 4.2. 油泵控制油泵控制 20 4.3 4.3 铣磨头变频调速方案铣磨头变频调速方案 20 4.4 4.4 横梁及其辅助运动的输入、输出地址分配横梁及其辅助运动的输入、输出地址分配 20 4.54.5 横梁及其它辅助接线图横梁及其它辅助接线图 . 22 4.64.6 横梁及其它辅助运动横梁及其它辅助运动 PLCPLC 控制及程序控制及程序 22 5.5.课程设计总结课程
5、设计总结 . 23 5.15.1 龙门刨床电龙门刨床电气控制改造意义与可行性分析气控制改造意义与可行性分析 . 24 5.2 5.2 龙门刨床电气改造效果及解决的主要龙门刨床电气改造效果及解决的主要问题问题 错误错误!未定义书签。未定义书签。 1 5.35.3 课程设计心得与体会课程设计心得与体会 . 错误错误!未定义书签。未定义书签。 5.5.4 4 总程序图总程序图 25 5.5 5.5 结束语结束语 . 29 摘 要 分析了龙门刨床的运动特点，利用 PLC 和变频技术对 B2012A 型龙门刨床进 行自动化改造，以提高其加工效率和精度。 关键词： 龙门刨床；PLC；变频。 前 言 龙门刨
6、床是机械工业的主要工作母机之一，在工业生产中占有重要的位置。 其电气控制系统包括工作台的主传动和进给机构逻辑时序控制两大部分。 龙门刨 床工作台的行程控制多采用传统的继电器、行程开关控制方式来实现，该方式存 在着故障率高、接线复杂、灵活性小、检修不方便等缺点。这对加工性能及成本 有很大的影响，有的甚至无法在一些加工要求稍高的工件场合下使用。 但是，目前部分中小型企业及高校仍广泛使用这种传统的继电器控制机床。 在资金紧张的情况下，更新机床是不太现实的。因此，对龙门刨床加工性能和要 求进行分析研究，设计一套低成本高性能的控制方案，应用于实践，可最大限度 发挥龙门刨床的加工潜力，提高可靠性，降低运行成本，对老式龙门刨床的改造 提高有很大的实际意义。 随着 PLC 在工业控制中的迅猛发展， 为改变上述缺点提供了有效途径。 因此， 本文作者将以 B201
