1、 1 机械原理课程设计 说说 明明 书书 设计题目设计题目： 复印机自动翻页器 系系 部：部： 机械科学与工程学院 2 目目 录录 1. 摘要摘要. 2. 背景资料背景资料. 3. 设计分析设计分析. 4. 执行机构设计执行机构设计. 4.1 间歇性起落夹书机构 4.2 摩擦式翻书机构. 4.2.1 凸轮设计 4.2.2 翻书杆机构设计 4.2.3 夹书板设计 5. 方案比较方案比较 6. 电机的选择电机的选择 7. 参考文献参考文献. 8. 心得体会心得体会 3 1. 摘要摘要 我们设计的是应用于复印机上的自动翻页器。整套装置由一个电机驱动， 完 全由机械结构控制，够自动实能现复印、翻页过程
2、，并且可以适用于市场上绝大 多数的复印设备。本文首先对国内外成熟的设计方案进行分析、研究，提出我们 的总体设计方案，再对各个机构具体设计方案、制作方法进行详细的介绍，最后 做出总结、评价和比较。 关键词：关键词：翻页器 复印机 2. 背景资料：背景资料： 现在市场上能够对整本书在不拆封的条件下进行自动复印的机器有 Kirtas Technologis 公司的 Kirtas APT BookScan 1200（图 1）和 ATIZ 公司的 BookDrive （图 2） 。 图图 1 图图 2 APT BookScan 和 BookDrive 的优点十分明显。扫描装置置于书本上侧，翻书动 作结束
3、后可迅速扫描，扫描速度最高可达 2400 页每小时。采用气动装置取页， 控制精度较高且对于书本的损伤小。但缺点是体积较大，并不适用于其他的复印 装置，并且价格昂贵，BookDrive 的单价为 35000 美元，一般的用户很难承受这 样的价格。 另一方面， 近些年国内外出现一 系列机械翻书机构。如日本 Sony 公 司推出的 BooktTime 和适用于乐队 指挥者的脚踏式翻页器等。 目前翻书 机或翻谱仪常用的取纸方式大概有 以下几种： 1、吸页方式.采用流体力学原理， 利用大气压来进行取纸， 但这种方式 时间久之后取纸效果就比较差， 机构 也比较庞大，效果并不好。 4 2、定纸方式.即做若干
4、翻书杆，每个翻书杆负责翻一页书。这种翻书机构成功 率是百分之百的，但是由于翻书杆有限，应用程度却比较差。 3、通过简单的摩擦搓纸方式.这种方式模拟人手翻页的搓纸方式，但是需要精 确调试。 这些机构大多数都可以直接由机械结构控制，由一个电机驱动，成本较低。 基于以上两个方面的分析，我们设计一种应用于一般复印机上的翻页装置。其具 有体积小，成本低，兼容性较好等优势，具有一定的市场空间。 3. 设计分析设计分析 1. 设计要求：全机械结构控制，利用一个电驱动动各类齿轮、杆等机构运动， 能够实现复印、翻书运动的精确有效。做到结构简单紧凑，体积合适，并应 考虑到制造工艺要求、材料强度等因素，使方案真实合
5、理，可实际执行。具 体的结构设计将在下面的设计部分给出。 2. 设计中，所有齿轮均采用标准备参数，各连杆、槽轮、机架等结构均根据 工件制造加工工艺及材料强度要求设计。 3.在设计中我们还应考虑一下因素; a. 将任何一种书放置好以后，能够保证固定在仪器上不会掉下来或者自动合 上。并且能方便固定与取下。 b. 翻页速度：最初设计对翻页速度不加什么要求，但是不能过慢，应该在较 短时间之内完成一次翻页。并且翻完页后要能回到初始位置，保证下一页的顺利 翻成。 c. 兼容性：比较起不同的书本，应该都可以实现翻页，因此要求使用的翻页 机要具有自适应能力，可以考虑静电量（或磁力）可调的机构。 d. 纸张保护：不能对书本有太大的磨损，否则会损坏书本。 4执行机构的设计执行机构的设计 通过查阅资料我们发现， 传统的气动取页方式需要包括作为压力气源的小型 空气压缩机（或其它压力气源） ，配用于真空吸盘工作的小型真和真空电磁阀门， 使整个机构顺序协调工作的简单的控制电路。这样整个机构的体积稍大。并且该 机构不能直接由机械控制，与我们的设计初衷不符。因此我们决定采用传统的摩 擦翻页的方法。该方法在一定程度上模仿了人手的
