1、目录目录 前言前言 - 1 一一 机械原理课程设计任务书机械原理课程设计任务书- 1 二二 阿克曼原理及其应用阿克曼原理及其应用 - 3 2.1 阿克曼理论转向特性 - 3 2.2 阿克曼梯形 - 4 三三 给定设计数据及设计分析给定设计数据及设计分析 - 5 3.1 给定数据及计算 - 5 3.2 给定数据的阿克曼原理值 - 5 3.3 目标函数 - 7 3.3 设计数据分析 - 7 四四 四四杆转向机构设计及误差分析杆转向机构设计及误差分析- 8 4.1 轴四杆机构的设计及误差分析 - 8 4.2 轴四杆机构的设计及误差分析 - 12 五五 运用运用 CreoCreo 建模建模软件进行分析
2、验证软件进行分析验证 - 16 5.1 验证转向机构误差 - 16 5.2 运用 Creo 作图计算出对应的连杆长 d - 18 5.3 最优佳设计参数和尺寸 - 19 六六 设计总结设计总结- 20 参考文献参考文献 - 21 附录一附录一 轴四杆机构设计数据分析表（轴四杆机构设计数据分析表（ExcelExcel 数据表）数据表）- 22 附录二附录二 轴四杆机构设计数据分析表（轴四杆机构设计数据分析表（ExcelExcel 数据表）数据表）- 37 前言前言 机械原理课程设计的主要目的是为学生在完成课堂教学基本内容后提供一 个较完整的从事机械设计初步实践的机会，此次课程设计，老师给我们的题
3、目为 汽车（三轴车）转向机构设计，机械原理课程设计重在培养学生的“初步具有确 定机构运动方案、分析和设计机械能力” 。通过机械传动方案总体设计，机构分 析和综合，进一步巩固掌握课堂教学知识，并结合实际得到工程设计方面的初步 训练，培养学生综合运用技术资料，提高绘图、运算的能力。同时，注重学生创 新意识的开发。 汽车转向机构的设计一直是汽车优化设计的一个点， 汽车转向系统中转向梯 形的设计参数的是否合理直接影响到汽车的很多性能，参数的合理，要考虑的方 面很多，比如转弯时车架内部空间的限制，最小转弯半径的限制，和阿克曼原理 转弯误差最小化。 课程设计对于学生来说，可以学到初步的设计思路，初步认识设计的步骤和 提高自身设计的综合素质。机械原理课程设计要求学生具有良好的机械原理知 识，熟悉机构的一些传动和计算。 本课程设计采用了传统的计算方法， 通过对汽车转向梯形的腰长 m 和梯形底 角的计算， 通过 Excel 计算出的实际转角和阿克曼原理计算的理论转角进行比 较，得到了误差小，比较合理的梯形机构。同时采用 Creo 1.0（Pro/E 的升级版） 进行模拟。 关键词：阿克曼原理 转向梯形 最小误差 一一 机械原理课程设计任务书机械原理课程设计任务书 3 二二 阿克曼原理
