1、 摘摘 要要 PLC 是以计算机技术为核心的通用自动控制装置，也可以说它是一种用 程序来改变控制功能的计算机。随着微处理器、计算机和通信技术的飞速发 展，可编程序控制器 PLC 已在工业控制中得到广泛应用，而且所占比重在迅 速的上升。PLC 主要由 CPU 模块、输入模块、输出模块和编程装置组成。它 应用于工业混合搅拌设备，使得搅拌过程实现了自动化控制、并且提升了搅 拌设备工作的稳定性，为搅拌机械顺利、有序、准确的工作创造了有力的保 障。本文所介绍的多种物料混合的 PLC 控制程序可进行单周期或连续工作， 具有断电记忆功能，复电后可以继续运行。另外，PLC 还有通信联网功能， 再通过组态，可直
2、接对现场监控、更方便工作和管理。 关键词：PLC；料位传感器；定时器；梯形图 目录目录 目录 2 现代电气控制技术与 PLC . 1 1 物料搅拌控制系统设计. 1 1.1：控制要求 1 1.2 基本设计思路. 2 1.3 编程软件地址分配表. 2 1.4 PLC 外部电路接线图 . 3 1.5 主电路连接图. 3 1.6 控制程序 3 2 物料自动混合系统的硬件设计 . 4 2.1 硬件选型 4 2.2 主电路的设计. 5 2.3 物料混合控制系统示意. 6 3 物料自动混合系统的软件设计 . 7 3.1 PLC 控制的相关流程图 . 7 3.2 可编程控制器梯形图. 8 4 系统调试 .
3、10 4.1 系统模拟调试10 4.2 系统联机调试10 5 总结 . 12 参考文献 . 13 1 现代电气控制技术与现代电气控制技术与 PLC 课程设计任务书课程设计任务书 1 物料搅拌控制物料搅拌控制系统设计系统设计 设计一个物料搅拌控制系统，物料搅拌系统工艺如图 1 所示，实现对 A、B 两种物料原料按比例混合。 图 1 物料搅拌系统工艺框图 1.1：控制要求：控制要求 （1）搅拌器料位的高低由一个模拟量料位传感器-变送器来检测。料 位检测范围 03m。 （2）按起动按钮后系统自动运行，首先打开进料阀 1，开始加入料料 A。 （3）当料位达到设定值 50%后，则关闭进料阀 1，打开进料
4、阀 2，开 始加入料料 B。 （4）当料位达到设定值 100%后，则关闭进料阀 2，起动搅拌器，搅拌 2 10S 时间到，关闭搅拌器，开启放料阀。 （4）当料位放空后，延时 5s 后关闭放料阀。 （5）按停止按钮，系统应立即停止运行。 （6）料位值（工程量）存储在 MD 存储单元中，实时显示。进料阀 1、 进料阀 2、排料阀、搅拌器均设有运行状态指示灯，相应的设备动作时， 指示灯点亮。 1.2 基本设计基本设计思路思路 H、I、L 是物料箱里的传感器，分别位于物料搅拌箱额定值 100%，50% 和低端 0 处。SL1=H,SL2=L,SL3=I,该传感器被进料料位淹没时接通。两种物 料的流入由
5、阀门 A 和阀门 B 控制，混合料的流出由放料阀 C 控制。搅拌电动 机用于驱动桨叶将物料混合均匀。启动系统之前，容器是空的，各阀门关闭， 传感器 H=I=L=OFF，搅拌电动机 M=OFF。首先，按下启动按钮，自动打开阀 门 A 使物料 A 流入。当料位到达传感器 I 的位置时，关闭阀门 A，同时打开 阀门 B 使物料 B 流入。当料位到达传感器 H 位置时，关闭阀门 B，同时启动 搅拌电动机搅拌 10s。搅拌完毕后，打开放料阀门 C。当物料料位到达传感 器 L 的位置时，再继续放料 5s 后关闭放料阀门 C。在工作中如果按下停止按 钮，搅拌机不立即停止工作，只有当前混合操作处理完毕，才停止
6、工作，即 停在初始状态。 1.3 编程软件地址分配表编程软件地址分配表 I/O 地址分配表表 1-2-1 所示，根据设计要求，应该有 6 个输入信号，4 个输出信号。 表表 1 1- -2 2- -1 I1 I/O/O 地址分配表地址分配表 输入信号 输出信号 名称 功能 端口地址 名称 功能 端口地址 SB1 启动按钮 I0.0 YV1 阀门A电磁阀 Q4.0 SL1 料位传感器 1 I0.1 YV2 阀门B电磁阀 Q4.1 SL2 料位传感器 2 I0.2 M 搅拌机 Q4.2 SL3 料位传感器I0.3 YV3 阀门C电磁阀 Q4.3 3 3 SB2 停止按钮 I0.4 FR 过载保护 I0.5 1.4 PLC 外部电路接线图外部电路接线图 物料自动混合搅拌系统的 PLC 外部接线图如图 1-3-1 所示。 I0.2 I0.5 Q4.0 Q4.1 I0.4 I0.1 I0.3 I0.0 M N SB1 SL1 SL2 SL3 SB2 FR YV1 +24V Q4.2 Q4.3 YV2 M YV4 图图 1 1- -3 3- -1 1 PLCPLC 外
