1、大、小球分拣传送系统的 PLC 控制设计 摘 要 本课程设计主要对 PLC 程序的结构、特点、各器件的性能以及对 被公职对象的控制过程进行具体研究， 并通过 PLC 来实现对大小球分拣系统 的控制，随着工业自动化、机械化进程的加速，自动控制正在逐步取代传统 的人工控制，在改善工作人员的工作环境的同时也使生产效率大大提升，为 了最大限度的满足被控制对象和生产过程的控制 u。在本课程设计中对于一 些原来用继电接触器线路不易实现的要求，试用 PLC 后，将很容易实现。在 满足控制要求前提下， 采用多种控制模式来对被控制对象进行安全可靠的控 制操作，使功能更加全面，其中包括手动控制，自动控制模式，使其
2、操作更 强，便于企业各类人员操作，另外，该系统的手动控制模式，也使生产设备 的检测和维护更加方便。 关键字 PLC，大小球分拣，机械臂 ABSTRACT The course is designed for PLC program structure, the device performance as well as on public object control process carries on the concrete study, and through PLC to realize to the big ball sorting system control, along wi
3、th the industrial automation, mechanization process is accelerated, the automatic control is gradually replacing the traditional manual control, in the improvement of work staff working environment and make the production efficiency is greatly improved, in order to maximize the meet was the control
4、object and control of the production process U. On the curriculum design for some of the original relay contactor circuit not easy, try PLC, can be achieved easily. To meet the control requirements under the premise, uses many kinds of control mode to control object is safe and reliable control oper
5、ation, make the function more comprehensive, including manual control, automatic control mode, the operation more convenient, different kinds of staff in the enterprise operation, in addition, the system of the manual control mode, also make the equipment testing and maintenance more convenient. Key
6、 Words：PLC，The size of the ball sorting，Mechanical arm 1.绪论 1.1 选题背景 大、小球选择分类传送作为工业中器件选择传送的一个写照，在工业控 制中它的应用领域不断拓宽。它能够通过编程来完成各种预期的作业任务， 并能在各种复杂环境中工作，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤 其在人工智能方面大大地增加其效率， 同时也改善了人类的工作环境与工作 强度。 中国在科技发展方面发展水平较低，在工业中分拣传送劳动密集型还占 有相当大的份额。由于人的劳动能力有限，并且人不能持续长时间的高强度 工作，因此在劳动效率上往往是制约企业发展的关键性因素，为了提高劳动 效率， 抢占市场份额， 各个企业也不断的引进和更新自动化设备来提高效率， 同时降低人的工作强度。因而这种自动化控制在工业控制中有很大优势。 1.2 PLC 控制系统设计的原则和内容 PLC 的选择除了应满足技术指标的要求外，还应着重考虑产品的技术支 持与售后服务等情况。 最大限度地满足被控对象或产生过程的控制要求。 对于一些原来用继电 接触器线路不易实现的要求，使用 PLC 后，
