1、 目录目录 1 1 引言引言 2 2 PLC PLC 控制系统设计控制系统设计 3 3 自动售货机设计意义自动售货机设计意义33 4 4 自动售货机自动售货机 PLC PLC 控制控制.3.3 4.14.1 自动售货机自动售货机 PLC PLC 控制的工作要求控制的工作要求3 3 4.2 4.2 自动售货机的工作原理自动售货机的工作原理 5 5 系统的硬件设计系统的硬件设计 5.1 5.1 系统控制的总框图系统控制的总框图 5.25.2 自动售货机功能的叙述自动售货机功能的叙述 5.35.3 可编程逻辑控制器可编程逻辑控制器(PLC)(PLC)的的 I/OI/O 端子分配端子分配 6 6 系统
2、的软件设计系统的软件设计 6.16.1 整体运行梯形图整体运行梯形图 6.2 6.2 梯形图程序调试梯形图程序调试 心得体会心得体会 参考文献参考文献 引引 言言 自动售货机是可完成无人自动售货,集光、机、电一体化的商业自动化设备。 自动售货机不受任何场地限制,方便快捷,可以每天24h售货,因此深受上班族的 欢迎,很多城市的公共场所里面都放置有自动售货机,出售的商品五花八门,从饮 料、零食、香烟、糖果,到牙刷、方便面、自动照相机。 近年来,我国的自动售 货机行业突飞猛进:在汽车总站、商厦、医院、小区、学校等地区纷纷涌现出自 动售货机的踪迹。 这种方便快捷的购物方式越来越受到人们的青睐,同时也是
3、现 代化城市配套设施的需求 传统的自动售货机控制系统采用单片机作为控制核心, 这样不仅会在输入输出接口上做大量的工作,而且系统的抗干扰性也比较差。可 编程逻辑控制器（Programmable Logical Controller），简称PLC。可编程序控 制器是综合了计算机技术、 自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型的工 业控制装置,它具有可靠性高、编程简单、维护方便等优点,已在工业控制领域得 到广泛地应用。 因为自动售货机作为社会上完成商品零售和综合服务的独立设 施,要求它的结构必须可靠、稳定和执行效率高。PLC是以CPU为核心, 综合了计 算机技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自
4、动控制装置, 是现代工业控 制的三大支柱( P L C 、机器人和C A D / C A M ) 之一。P L C 的工作原理与 计算机的工作原理基本是一致的, 可以简单地表述为在系统程序的管理下, 通 过运行应用程序完成用户任务。但是P L C 也有它自己的特点, P L C 在确定了 工作任务, 装入了专用程序后成为一种专用机, 它采用循环扫描工作方式, 系 统工作任务管理及应用程序执行都是用循环扫描方式完成的。目前，可编程控制 器在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻 纺、交通运输、环保等各行各业。 自动售货机的新奇、文明、高档、灵活方便等深受广大市民青睐。
5、自动售货 机最基本的功能是对投入的货币进行运算,并根据所投入的货币数值判断是否能 够购买某种商品, 并做出相应的反映。 因此, 售货机应能够辨识机内包含的商品, 能够对所投入的币值进行累计, 并提供所要购买的商品。 当按下选择商品的按钮 时,自动 售货机根据投入的币值, 起动电机, 提取商品到出货口, 顾客取出商 品, 完成此次交易。它还具有识币系统、货物和货币的传送系统来实现完整的售 货功能。 PLC 控制系统设计控制系统设计 设计任务设计任务: : 学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学 的理论知识，进行自动售货机运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创 新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能 力。主要内容包括： 1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等； 2. 系统有启动、停止功能； 3. 运用功能指令进行 PLC 控制程序设计，并有主程序、子程序和中 断程序； 4. 程序结构与控制功能自行创新设计； 5. 进行系统调试，实现自动售货机的控制要求。 1.11.1PLCPLC控制系统设计控制系统设计编程要
