1、实验实验一一 天塔之光天塔之光 一、一、 实验目的实验目的 用 PLC 构成闪光灯控制系统。 二、控制要求二、控制要求 合上启动按钮后，按以下规律显示：L1、L2、L9L1、L5、L8L1、L4、L7L1、 L3、L6L1L2、L3、L4、L5L6、L7、L8、L9L1、L2、L6L1、L3、L7L1、 L4、L8L1、L5、L9L1L2、L3、L4、L5L6、L7、L8、L9L1、L2、L9 如此 三、实验设备实验设备 1、THSMS-A 型、THSMS-B 型实验装置或 THSMS-1 型、THSMS-2 型实验箱一台 2、安装了 STEP7-Micro/WIN32 编程软件的计算机一台
2、3、PC/PPI 编程电缆一根 4、锁紧导线若干 四四、天塔之光的实验面板图：图、天塔之光的实验面板图：图 6 6- -7 7- -1 1 天塔之光控制面板 上图中，下框中的 L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8、L9 分别接主机的输 出点 Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7、1.0。启动按钮接主 机的输入点 I0.0，停止按钮接主机的输入点 I0.1。M 端与主机的 M 端相连。 四、编制梯形图并写出实验程序四、编制梯形图并写出实验程序 步序 指 令 步序 指 令 0 LD I0.0 启动 24 O M11.1 1 AN M0.0 25
3、O M11.2 2 TON T37, +20 延时 2S 26 O M11.3 3 LD T37 27 O M11.4 4 = M0.0 28 = Q0.0 L1 显示 5 LD I0.0 29 LD M10.1 6 TON T38, +30 延时 3S 30 O M10.6 7 AN T38 31 O M11.0 8 = M1.0 32 O M11.5 9 LD M1.0 33 = Q0.1 L2 显示 10 O M0.2 34 LD M10.4 11 = M10.0 35 O M10.6 12 LD M11.6 36 O M11.1 13 TON T39, +20 延时 2S 37 O M
4、11.5 14 AN T39 38 = Q0.2 L3 显示 15 = M0.2 39 LD M10.3 16 LD M0.0 移位输入 40 O M10.6 17 SHRB M10.0, M10.1, +14 41 O M11.2 18 LD M10.1 42 O M11.5 19 O M10.2 43 = Q0.3 L4 显示 20 O M10.3 44 LD M10.2 21 O M10.4 45 O M10.6 22 O M10.5 46 O M11.3 23 O M11.0 47 O M11.5 步序 指 令 步序 指 令 48 = Q0.4 L5 显示 61 O M10.7 49
5、LD M10.4 62 O M11.2 50 O M10.7 63 O M11.6 51 O M11.0 64 = Q0.7 L8 显示 52 O M11.6 65 LD M10.1 53 = Q0.5 L6 显示 66 O M10.7 54 LD M10.3 67 O M11.3 56 O M10.7 68 O M11.6 57 O M11.1 69 = Q1.0 L9 显示 58 O M11.6 70 LD I0.1 停止 59 = Q0.6 L7 显示 71 R M10.1, 1 复位 60 LD M10.2 72 R M11.6, 1 复位 梯形图如下所示 实验二实验二 机械手机械手 一、一、实验目的实验目的 用数据移位指令来实现机械手动作的模拟。 二、机械结构和控制要求二、机械结构和控制要求 图中为一个将工件由 A 处传送到 B 处的机械手， 上升/下降和左移/右移的执 行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有 的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电， 仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。另外，夹紧/放松 由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放 松动作。设备装有上、下限位和左、右限位开关，它的工作过程如图所示，有八 个动作，即为： 原位 下降 夹紧 上升
