1、 课 程 设 计 说明书课 程 设 计 说明书 名称 变频调速技术课程设计 2012 年 6 月 11 日至 2012 年 6 月 17 日共 1 周 目录目录 第一章 绪论 1 第二章 课程设计主要仪器的介绍 2 1.THZDH-2C 变频调速实训考核装置 2 1.1 MM420 变频器介绍. 2 1.2 测速显示反馈装置 3 第三章 设计原理和调试过程 4 1.闭环变频调速控制系统组成和工作原理. 4 1.1 电机调速系统的组成. 4 1.2 变频调速的工作原理. 4 2.变频器参数的设置. 4 2.1 快速调试. 4 2.2 PID 参数的设置. 5 3.连接与调试步骤. 5 3.1 系
2、统的连接. 5 3.2 基于要求的调试. 6 第四章 结论 7 1.测试条件和结果. 7 2.理论分析. 7 3.课程设计总结. 8 参考文献:. 9 1 第一章第一章 绪论绪论 在过程控制中,P ID 控制器是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简 单、易于实现、适用面广、控制参数相互独立、参数的选定比较简单等优点,是一 种最优控制。 P ID 调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法,其参数整定 方式简便,在调试过程中确定一组调节器参数,并将系统投入闭环运行,然后改变 调节器的给定值,观察被调量或调节器输出的阶跃响应曲线。 根据各整定参数对控 制过程的影响来改变调节器参数。闭环、过
3、程 P ID 控制变频调速的分析变频器是 三相异步电机的控制设备,能根据需要调整其转速。在转轴上装上磁体,在靠近磁 体的位置上装上霍尔开关电路,将它们和霍尔开关电路组合起来可以构成各种旋 转传感器。霍尔电路通电后,磁体每经过霍尔电路一次,便输出一个电压脉冲。由 此,可对电动机实施转数、转速的检测。经过简单的信号转换,便可得到电压信号, 利用霍尔电路,不仅可检测转速,还可辨别旋转方向,转化的电压信号为 05V,反馈 给变频器的 VR 2 端。变频器根据 VR 1 端输入给定值和反馈的实际值,即根据转速 稳定时对应的电压设定值与霍尔变换器获得的反馈电压信号,利用 P ID 控制自动 调节,改变频率
4、输出值来调节所控制的三相电机转速。 2 第二章第二章 课程设计主要仪器的介绍课程设计主要仪器的介绍 1.THZDH-2C 变频调速实训考核装置 1.1 MM420 变频器介绍 MM420 变频器： 图 1-1 MM420 变频器的外观 将交流输入 L 和 N 引入交流 220V，将电源开关打开，变频器就可工作了，可 调电阻为 1K， 主要用于可调节电压， 1 和 2 为变频器本身提供的 10V 电压， 1 位正， 2 为负，3 和 4 为电压输入端，控制变频器的输出频率,从而控制电机转速。 3 1.2 测速显示反馈装置 转速表：测量电动机的转速，通过计算转速，输出对应的电压（1500 转对应
5、5V） ，用于做闭环实验.将编码器的 4 根线（发电机和电动机实验台上已经注明线 的定义，不要接错）接入转速信号处，电压输出用于做反馈实验 4 第三章第三章 设计原理和调试过程设计原理和调试过程 1.闭环变频调速控制系统组成和工作原理 1.1 电机调速系统的组成 本调速系统主要由 MM420 变频器，异步电动机，同步发电机，光电编码器， 转速表，2 倍放大器等组成。 1.2 变频调速的工作原理 变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能 控制装置。变频器的功用是将频率固定的（通常为 50Hz 的）交流电（三相或单相） 变成频率联系可调（多数为 0-400Hz）的三相交流
6、电。 2.变频器参数的设置 2.1 快速调试 首先设置变频器参数，设置如下： P0700=1 （控制命令源于端子） P756=0 （ADC 类型） P1000=1 （频率给定源于 BOP 面板） P2200=1 （使能 PID） P2253=2250 （PID 目标给定源于面板） P2264=755.0 （PID 反馈源于模拟通道 1） P2265=5 （PID 反馈滤波时间常数） P2274=0 （微分时间设置） P2280=0.5 （比例增益时间设置） P2285=15 （积分时间设置） P0761=0 P0757=0 P0758=0 5 P0759=10 P0760=100 2.2 PID 参数的设置 P2253=2250 P2264=755.0 P2265=5 P2274=0 P2280=0.5 P2285=15 然后根据测试要求设定不同的 P2274，P2280，P2285 值。 记录测试的数据。 3.连接与调试步骤 3.1 系统的连接 如图 3-1-1 所示连接变频调速系统的各个部分： 6 图 3
