1、 I 目目 录录 摘要 I 第一章 绪论. 1 1.1 旋挖钻机简介和分类 1 1.1.2 旋挖钻机的三种类型 1 1.2 旋挖钻机发展状况 2 1.2.1 旋挖钻机国内发展状况 2 1.2.2 旋挖钻机国外发展状况 2 1.3 驱动轮和拖链轮介绍 3 1.3.1 驱动轮介绍 3 1.3.2 拖链轮介绍 4 1.4 课题研究的意义 5 1.5 设计的主要内容 5 第二章 履带式行走装置的总体方案设计. 6 2.1. 轮式行走装置的功用与组成 . 6 2.2. 履带式行走装置的功用与组成 . 6 2.3 履带式行走装置的特点 7 2.4 履带式行走装置的选择 . 7 2.5 履带式行走装置的各部
2、分的功用及结构布置 . 8 2.5.1 驱动轮 8 2.5.2 支重轮 10 2.5.3 导向轮 . 10 2.5.4 缓冲装置 . 10 2.5.5 托链轮 . 10 2.5.6 履带 . 12 第三章 履带行走装置参数确定 13 3.1 履带基本参数设计计算 13 3.1.1 基本参数 . 13 3.1.2 单根履带接地面积 . 13 3.1.3 履带的接地长度和履带板宽 . 13 3.2 运行阻力计算 . 14 3.2.1 土壤变形阻力 14 3.2.2 坡度阻力 . 15 II 3.2.3 风载荷造成的阻力 15 3.2.4 不稳定运动的惯性阻力 15 3.3 内部阻力 . 15 3.
3、3.1 驱动轮与履带的啮合阻力 1n F 16 3.3.2 驱动轮和导向轮轴颈的摩擦阻力 2n F . 16 3.3.3 履带销轴间的摩擦阻力 3n F . 16 3.3.4 支重轮滚动阻力和轴颈摩擦阻力 4n F . 16 3.4 履带行走装置牵引力验算 . 17 3.5 附着力验算 . 17 3.5.1 转弯阻力验算 18 3.5.2 驱动轮液压马达参数计算 18 第四章 基于 PRO/E 履带行走装置干涉检测 20 4.1 原始数据 . 20 4.2 根据轴的结构图做出轴的计算简图 . 20 4.3 根据轴的计算简图做出轴的剪力图与弯矩图 . 20 4.4 确定材料的许用切应力和弯曲应力
4、 . 21 4.5 校核轴的剪切应力及弯曲强度 . 21 第五章 基于 PRO/E 履带行走装置干涉检测 23 5.1 PRO/ENGINEER 23 5.2 PRO/ASSEMBLY 24 5.3 PRO/CABLING . 24 5.4 驱动轮和拖链轮的 PRO/E 建模 25 5.4.1 驱动轮 PRO/E 建模 . 25 5.4.2 拖链轮 PRO/E 建模 . 26 5.5 模型装配与干涉检测 28 参考文献 . 30 4545 吨旋挖钻机吨旋挖钻机驱动轮和拖链轮驱动轮和拖链轮设计设计 摘要摘要: : 旋挖钻机具有装机功率大、输出扭矩大、轴向压力大、机动灵活、施工效率高、环保等特点。
5、 配合不同钻具，适应我国大部分地区的地质条件，成为适合建筑基础工程中成孔作业最理想的施工 机械。 本毕业设计主要是通过对履带式旋挖钻机行走装置的分析与设计。首先通过对轮式履带行走装 置和履带行走装置的功用和特点进行比较，选择确定履带式行走装置为旋转挖掘机行走装置系统； 其次根据履带行走装置行驶原理，确定履带行走装置基本参数并对履带行走装置主要部件进行型号 选择； 再次对履带行走装备各个部件进行分析和结构设计;最后完成其 PRO/E 三维建模， 并对模型进 行干涉检测。 关键词关键词：旋挖钻机; 履带行走装置; PRO/E 三维建模；干涉检测。 45 tons of rotary drillin
6、g rig driving wheel and the tractor wheel design ABSTRACT： Rotary Drilling Rig with installed capacity of power，output torque， axial pressure， flexible, efficient construction, environmental protection, etc.。with different drilling tools to meet the geological conditions in most parts of China， as the basis for building project into hole work best construction machinery。 The main graduation is tracked through the rotary drilling rigs running device analysis and design. First, on wheel
