1、 1 电气控制技术课程设计电气控制技术课程设计 电镀车间专用行车电气控制系统设计电镀车间专用行车电气控制系统设计 课课 程程 设设 计计 书书 2 电气控制技术课程设计电气控制技术课程设计 课题：电镀车间专用行车电气控制系统设计课题：电镀车间专用行车电气控制系统设计 目录目录 第一章：前言 1.1 电镀行车控制系统种类,发展及现状 1.2 电镀车间专用行车电气控制系统介绍 第二章：电镀行车控制系统的总体方案 2.1 总体方案说明及思路 2.2 专用行车装置的主要控制及原理 2.3 专用行车主电路设计 2.4 专用行车控制电路设计 第三章：控行车制系统各器件的选择 3.1 各器件的作用 3.2
2、电器元件明细表 第四章：课程设计总结 4.1 参考文献 4.2 自我总结 3 前言前言 1.1 电镀行车控制系统种类,发展及现状 电镀行车控制系统的种类分为三种： 继电接触器控制系统 ，单片机控制系统 ， 可编程序控制器控制系统。行车是用来在短距离内提升和移动物件的机械，是现代化工 厂中用于物料输送的重要设备，电镀行车由于他的高危险性，应用它的场合更是频繁，行车 对减轻工人体力劳动，提高劳动生产率起着重要的作用。本设计中的行车要实现左右，前后 及上下的三维运动，并且要准确定位，具有远距离控制，能够按照预定顺序和控制要求，自 动完成一序列的工作。 在设计中采用低压电器的控制方式， 控制线路的设计
3、方面力图做到布 局合理,排列均匀,原理图上有极限位置保护和必要的电气保护措施。 1.2 电镀车间专用行车电气控制系统介绍 行车采用远距离控制， 起吊重量在 500KG 以下， 起吊物品是待进行电镀及表面处理的各 种产品零件。电镀生产时，工人将待加工零件装入吊篮，并发出信号，专用行车便提升并自 动逐段前进。按工艺要求在需要停留的槽位停止（共 5 个槽位） ，并自动下降，停留一定时 间（各槽位停留时间预先按工艺调定）后自动提升，如此完成电镀工艺规定的每一道工序， 自至生产线的末端自动返回原位，工人卸下处理好的零件，重新装料进入下一加工循环。 设备机械结构与普通小型行车结构类似，跨度较小，但要求准确
4、停位，以便吊篮能准确 进入电镀槽内。工作时，除具有自动控制的大车移动（前/后）与吊物（上/下）运动外，还 有调整吊篮位置的小车运动（左/右） 。 电电电电 镀镀镀镀 槽槽槽槽 5 5 5 5 电电电电 镀镀镀镀 槽槽槽槽 4 4 4 4 电电电电 镀镀镀镀 槽槽槽槽 3 3 3 3 电电电电 镀镀镀镀 槽槽槽槽 2 2 2 2 电电电电 镀镀镀镀 槽槽槽槽 1 1 1 1 大大大大 车车车车 小小小小 车车车车 4 电镀行车控制系统的总体方案电镀行车控制系统的总体方案 2.1 总体方案说明及思路 设计思路： 2.1.1 本台设备共设计了 5 个电镀槽，当待加工零件放入吊篮中，操作人员便按下起
5、动按钮，吊篮上升；当碰到上限位开关时，停止上升并且向前运行，当碰到第一槽的行程开 关，停止前行并且将吊篮下放，碰到下限位开关时，停止下放并延时一定的时间；延时时间 到后吊篮上升。如此这样进行以下 4 个槽的电镀加工。当加工完后，向前行到最前面的行程 开关，使吊篮后退到原位并进入下一个加工循环。 2.1.2 行车是一种既能垂直提升又能水平移动重物的机械组。本文介绍的行车控制系 统应用于工业生产的电镀车间，此行车控制系统能够完成左/右、前/后及上/下运动，它们 分别由 3 个三相交流电动机拖动，通过正/反转控制实现相反方向的移动。这种行车的主要 任务是把负载吊起并移动到预定的位置。 为了确保负载能
6、准确快速的到达目标位置， 控制携 负载的平台使负载在预定的位置无振荡地停下来，需要电机控制使其能够平稳的加速和减 速。 方案说明： 2.2.1对工作方式的设计要求 （1）为了适应电镀行车控制系统的调试、检查和操作方便的需要，应使电镀行 车控制系统具备手动、单周和连续三种工作方式。 （2）应具有对上述三种工作方式的自由选择功能。 （3）为了避免程序混乱，应能避免在同一时间内电镀行车按两种或两种以上的 工作方式运行。 2.2.2 对单机控制的设计要求 在电镀产品零件的过程中，要求能按下某一步就运行某一步，即当遇到电镀特 殊工艺要求时能实现人工单步操作。 2.2.3 对全机控制的设计要求 （1）在单周和连续工作方式下，当下述初始条件中的任何一个不具备时，应避 免电镀行车启动运行： 行车大车在初始位置； 行车小车在初始位置； 5 吊钩在初始位置。 （2） 在单周和连续工作方式下， 应能使电镀行车按照预先规定的工艺流程运行。 （3）在电镀产品零
