1、 电气控制与 PLC 课程设计总结报告 题题 目：目： 设计具有指定功能的全自动洗衣机设计具有指定功能的全自动洗衣机 设计传送带故障停止控制设计传送带故障停止控制 学生姓名：学生姓名： 系系 别：别： 电气信息工程系电气信息工程系 专业年级：专业年级： 2002008 8 级电气工程级电气工程及其自动化及其自动化专业专业 1 1 班班 指导教师：指导教师： 20201111 年年 7 7 月月 2 2 日日 设计具有指定功能的全自动洗衣机设计具有指定功能的全自动洗衣机 一、设计任务与要求一、设计任务与要求 1、设计一台具有指定功能的全自动洗衣机； 2、控制要求 全自动洗衣机有三档水位选择：上、
2、中、下。按下启动按钮，选择水位，进 水阀打开，开始进水。水位高度达到该档水位后，该档位传感器被触发使进水阀 关闭，停止进水。开始自动进入洗衣程序。 洗衣程序为： （洗衣）电动机正转洗涤 6s，暂停，暂停 2s 后，反转洗涤 6s， 暂停，暂停 2s 后，完成一次循环。按此规律循环 5 次。接着打开排水电磁阀， 开始排水。排水一定时间后，开始进入脱水程序（脱水过程中排水电磁阀始终打 开） 。脱水完毕后，排水电磁阀关闭，接着进水电磁阀打开，档位自动记忆为第 一次洗衣时所选择的档位。重复上述洗衣，排水，脱水流程，至结束。 二、方案设计与论证二、方案设计与论证 按下启动按钮后，选择水位，洗衣机开始进水
3、。当到达限定水位（如高水位 或中水位） ，PLC 关闭进水阀停止进水，并开始正转，正转洗涤 6s 后暂停，暂停 2s 后开始洗涤反转，反洗 6s 后再暂停 2s；如此循环五次。循环满 5 次后，则开 始排水。当水排空时（排水时间结束） ，开始脱水。脱水 10 秒后再循环一次。 脱水 10s 后即完成一次从进水到脱水的大循环过程。2 次大循环后程序结束， 停机。在 PLC 工作过程中的任何阶段，按下停止按钮，洗衣机将停止当前所执 行的任何程序指令，并恢复至开始状态。此外，还可以加装手动排水按钮，实现 功能扩展。 三、电路设计与参数计算三、电路设计与参数计算 1、I/O 分配表 输入地址分配: 按
4、钮 地址分配 作用 SB1 00000 启动按钮 SB2 00005 停止按钮 SB3 00001 上水位按钮 SB4 00002 中水位按钮 SB5 00003 下水位按钮 SQ6 00004 上水位传感器（限位开关） SQ7 00006 中水位传感器（限位开关） SQ8 00007 下水位传感器（限位开关） SB9 00008 手动排水按钮 输出地址分配 元件 地址分配 作用 KM1 01000 进水电磁阀 KM2 01001 电动机正转 KM3 01002 电动机反转 KM4 01003 排水电磁阀 KM5 01004 脱水电动机 定时器部分: 定时继电器具体定时分配 定时器号 定时/s
5、 作用 TIM 000 6 电动机正转时间 TIM 001 2 正转完毕暂停时间 TIM 002 6 电动机反转时间 TIM 003 2 反转完毕暂停时间 TIM 005 5 排水电磁阀打开时间（脱水未启动） TIM 006 10 脱水时间 TIM 007 1 二次进水前使排水阀充分关闭而预留时间 计数器部分: 计数继电器具体计数分配 计数器号 计数 作用 CNT 004 5 正反转洗衣循环次数 CNT 008 6 达到规定次数后断开指定继电器 2、PLC 外部接线图 3、梯形图 四、仿真过程与仿真结果四、仿真过程与仿真结果 按下启动按钮，00000 为 ON，20002 为 ON 并自锁，按
6、上水位按钮 00001， 其记忆继电器 20004 接通并自锁，其常开触点闭合，同时 01000 为 ON，打开进 水电磁阀 KM1，并通过自锁 01000 将上水位按钮自锁，当水位达到上水位时， 高位传感器按钮（限位开关）00004 被触发，断开进水电磁阀，同时中间继电器 20000 为 ON，01001 被触发导通，电动机开始正转，正向洗涤，并启动定时器 TIM000。6s 后，TIM000 动作，使正转 01001 断开，停止正向洗涤，并启动定时 器 TIM0001。经过 2s 的暂停，01002 为 ON，电动机开始反转，反向洗涤，并启 动定时器 TIM0002。反转 6s 后，TIM0002 动作，使 01002 断开，停止反向洗涤， 并启动定时器 TIM0003。经过 2s 的暂停，TIM0003 动作，使定时器 TIM000、 TIM001、TIM002、TIM003 复位，中
