1、 设计题目设计题目 平尺刻线机平尺刻线机 学院:学院:机械工程学院机械工程学院 专业:机械设计制造及其自动化(英语强化)专业:机械设计制造及其自动化(英语强化) 机械原理课程设计机械原理课程设计 说明书说明书 目录目录 1. 1.设设计题目计题目及机器功能及机器功能 3 3 2 2 设计设计要求要求 3 3 3 3 执行机构方案选型设计执行机构方案选型设计 4 4 4 4 机构设计机构设计 8 8 5. 5.三维动画模拟三维动画模拟仿真仿真及及机构运动线图机构运动线图 1414 6 6传动系统方案设计传动系统方案设计 1717 7 7运动分析运动分析 1 19 9 8 8运动循环图运动循环图
2、2525 9 9结果分析结果分析总结总结 2 26 6 1010主要参考资料主要参考资料 2 27 7 1111. .工作分工工作分工 2 27 7 平尺刻线机平尺刻线机运动方案设计运动方案设计 1. 1.功能功能要求要求: 平尺刻线机主要用来实现自动刻线, 刻线要求为每隔毫米刻一 条线,刻线长度有 8 毫米、6 毫米、3 毫米三种类型。第一次刻线长 度为 8 毫米,后四次刻线长度为 3 毫米,第五次刻线长度为 6 毫米, 第六至第九次刻线长度为 3 毫米, 第十次刻线长度为 8 毫米, 以后依 此类推。 2.运动要求: 实现 “抬刀刻线抬刀刻线”的运动。 3.功能分析: 刻线机主要由抬刀机构
3、、刻线机构以及进给机构三部分组成。抬 刀机构用于刻线时将刀具压下,刻线完成之后,通过弹簧使刀具自动 抬起,避免磨损;刻线机构用于控制刻线及刻线长度;进给机构用于 控制刻线间隔。进给过程要求有急回特性。 2. 2.设计要求设计要求 1. 选定题目方案 2. 至少提出三种传动方案,然后进行方案分析对比,选出一种传 动方案进行设计(含多种方案简图比较与评价说明) 3. 机构设计设计传动系统中各机构的运动尺寸,并绘制处推包机 的机构运动简图 4. 5. 传动方案设计(包括电机选型) 6. 机构运动分析分析(解析法)数学模型,源程序(语言不限) , 7. 制定机械系统的运动循环图 8. 设计总结 3.
4、3. 执行机构方案选型设计执行机构方案选型设计 机构简图及评价: 传动机构: 方案(1) 曲柄摇杆机构与外棘轮组合机构,通过右面的棘轮把间歇的转动 传递出去。 机构评价: 优点:结构简单,传力较小,运动灵活, ,利用曲柄摇杆机构可实现 右轮的往复转动。 。 缺点:结构简单但不紧凑,输出无法改变,因为左轮转动副的偏心距 已经确定。 方案(2) 简单的槽轮机构就可以实现间歇的转动,带动丝杆间歇转动,来实现工作台的间歇进给 机构评价: 优点:同样具有结构简单,传力较小,运动灵活的优点。 缺点:磨损较严重,效率较低,主动件转动一周,从动件转动 角度无法改变。 。 方案(3) 是方案 1 的改良版,左轮中转动副的偏心距可以改变,使工作台每次间歇进给的距 离实现可控,这样工作台每次进给一毫米成为可能,并且下轮中采用内槽轮机构,使 机器机构紧凑,安全,寿命长。 机构评价: 优点:采用内槽轮机构,使机器机构紧凑,安全,寿命长;工 作台每次间歇进给的距离实现可控