1、I 浅谈汽车 ABS 防抱死制动系统 14 届 汽车工程 系 专 业 汽车检测与维修技术 学 号 学生姓名 指导教师 2017 年 6 月 21 日 II 摘摘 要要 随着汽车行驶速度的提高，道路行车密度的增大，汽车行驶安全性已经受到了高 度关注。汽车的行驶安全性能要求不断提高，汽车安全系统已经成为汽车研究发展的重 要部分。汽车安全系统主要依靠制动踏板的制动装置保证汽车行驶安全，在汽车防抱死 制动系统出现之前，汽车所用的都是开环制动系统。其特点是制动器制动力矩的大小仅 与驾驶员的操纵力、制动力的分配调节以及制动器的尺寸和型式有关。由于没有车轮运 动状态的反馈信号，无法测知制动过程中车轮的速度和
2、抱死情况，汽车就不可能据此调 节轮缸或气室制动压力的大小。因此在紧急制动时，不可避免地出现车轮在地面上抱死 拖滑的现象。当车轮抱死时，地面的侧向附着性能很差，所能提供的侧向附着力很小， 汽车在受到任何微小外力的作用下就会出现方向失稳问题，极易发生交通事故。在潮湿 路面或冰雪路面上制动时，这种方向失稳的现象会更加严重。 汽车防抱死制动系统（Anti-lock Braking System简称 ABS）的出现从根本上解决 了汽车在制动过程中的车轮抱死问题。本文介绍了防抱死制动系统(ABS)的发展及分 类，解释了系统基本组成与其工作原理，并对博世 ABS 系统的控制过程作了详细的阐 述，在此基础上总
3、结了检修 ABS 的一些注意事项及检修方法。 关键词关键词：防抱死制动系统；ABS；工作原理；检测；维修 - 1 - 目目 录录 摘要摘要 错误!未定义书签。 1. 1. 防抱死制动系统（防抱死制动系统（ABS）的概述）的概述 - - 2 2 - - 1.1. ABS 的产生及发展 . 错误错误! !未定义书签。未定义书签。 1.2. ABS 的组成及分类 . 3 1.2.1. ABS 的组成 3 1.2.2. ABS 的分类 4 2. 2. 防抱死制动系统（防抱死制动系统（ABS）的工作原理及过程）的工作原理及过程 7 7 2.1. 工作原理 . 7 2.2. 制动过程 . 7 2.2.1.
4、 常规制动 7 2.2.2. ABS 工作制动 7 3. 3. 防抱死制动系统（防抱死制动系统（ABS）的）的故障故障的检测与维修的检测与维修 8 8 3.1. 一般性检测 . 8 3.2. 检测 ABS 的注意事项 8 3.3. ABS 故障检测的一般步骤 . 9 3.4. ABS 故障维修的一般方法 10 4.4.结论结论 1212 参考文献参考文献 1313 致致 谢谢 1414 - 2 - 1.1. 防抱死制动系统（防抱死制动系统（ABS）的概述）的概述 1.1.1.1.ABS 的的产生产生及发展及发展 ABS 装置最早应用在飞机和火车上，而在汽车上的应用比较晚。铁路机车在制动 时如果
5、制动强度过大，车轮就会很容易抱死在平滑的轨道上滑行。由于车轮和轨道的摩 擦，就会在车轮外圆上磨出一些小平面，小平面产生后，车轮就不能平稳地行驶，产生 噪声和挣动。1908 年英国工程师 J. E. Francis 提出了“铁路车辆车轮抱死滑动控制器” 理论，但却无法将它实用化。接下来的 30 年中，包括 Karl Wessel的“刹车力控制器”、 Werner Mhl的“液压刹车安全装置”与 Richard Trappe 的“车轮抱死防止器”等尝试都 宣告失败。在 1941 年出版的汽车科技手册中写到：“到现在为止，任何通过机械 装置防止车轮抱死危险的尝试皆尚未成功，当这项装置成功的那一天，即
6、是交通安全史 上的一个重要里程碑”，可惜该书的作者恐怕没想到这一天竟还要再等 30 年之久。 当 时开发刹车防抱死装置的技术瓶颈是什么？首先该装置需要一套系统实时监测轮胎速 度变化量并立即通过液压系统调整刹车压力大小，在那个没有集成电路与计算机的年 代，没有任何机械装置能够达成如此敏捷的反应！等到 ABS 系统的诞生露出一线曙光 时，已经是半导体技术有了初步规模的 1960 年代早期。 精于汽车电子系统的德国公司 Bosch（博世）研发 ABS 系统的起源要追溯到 1936 年，当年 Bosch 申请“机动车辆防 止刹车抱死装置”的专利。1964 年（也是集成电路诞生的一年）Bosch 公司再度开始 ABS 的研发计划，最后有了“通过电子装置控制来防止车轮抱死是可行的”结论，这是 ABS（Antilock Braking System）名词在历史上第一次出现！ 进入 90 年代后，ABS 技术不断发展成熟，控制精度、控制功能不断完善。现在发 达国家已广泛采用 ABS 技术，ABS 装置已成为汽车的必
