1、引言引言 根据课程设计要求， 本组成员在 2012 年 5 月 14 日至 20 日期间， 在冶金馆四楼的工业流程自动化实验室进行了为期一周的课程设计 实验。 本次课程设计， 我们组选择的基本题目是单容水箱液位控制系统 的设计， 提高部分为单容水箱的串级控制系统的设计及双容水箱解耦 控制系统的设计。经过整整一周的实验后， 我们组在完成了本次课程 设计的基本题目，即单容水箱液位 控制系统的设计后，继续完成了 串级控制系统，并取得了不错的控制效果。 本文详细记录了一周内的实验内容、结论。同时，由于设计经验 及知识储备的不足，我们在实验中遇到了很多意料之外的问题， 最后 通过认真分析、 查阅资料及咨
2、询老师学长， 也都有了相应的解决方案。 对此，本文也做了相应的总结。 全文一共分为介绍部分的序章及实验部分的四章总结部分一章。 其中，序章主要介绍了此次课程设计实验系统，第一章介绍了检测仪 表的标定与调试及执行器的特性测试； 第二章介绍了二号水箱被控对 象模型的建立；第三章主要介绍了单容水箱单回路控制系统的设计； 第四章主要介绍了单容水箱串级控制系统的设计。 其中， 第三章是基 本的实验要求内容，第四章的串级控制是提高部分内容。最后，本文 总结了本次课程设计的体会与收获。 本次课程设计过程，得到了王良勇、 潘全科老师及吕阁学长的耐 心指导和帮助，在此一并深表感谢！ 目录目录 一、序章一、序章
3、1.1 1.1 系统描述系统描述 本实验使用多功能过程控制科研教学装置， 它主要包括上位机监 控软件平台和实验系统硬件平台两部分， 液位的给定由上位机监控软 件给出， 通过以太网络传输到硬件平台的实验控制器中， 实际液位信 号经过液位传感器进行测量反馈， 控制器根据给定高度和实际高度的 误差产生控制信号，对水泵进行控制。 1.2 1.2 硬件平台硬件平台 单容水箱液位系统硬件平台即多功能过程控制实验平台， 如图所 示： 多功能过程控制平台具有嵌入式专用控制器，手控盒，四个温度 传感器，三个流量传感器，两个液位传感器，一个压力传感器，两个 过程水箱，两个水泵，一个比例阀门，一个加热水箱，一个蓄水
4、箱和 加热器以及散热器和搅拌器等。 多功能过程控制平台可以进行从简单 到复杂的多种实验，包括多种温度控制、压力控制、液位控制和流量 控制的实验，并且有很强的易用性。它具有以太网接口，可实现实时 计算机网络化远程控制。而且，内部的嵌入式专用控制器和 MATLAB 软件具有无缝接口，可以在 Simulink 中搭建算法模型，编译链接形 成控制器可读的文件（.dlm）并下载到控制器中实时运行，不需要底 层代码的编写，从而大大提高了工作效率。 这里对单容水箱液位系统中的执行机构和检测机构的特性予以 简单的介绍。 （1） 检测机构：Honeywell 的 26PC 型压差传感器 压差型传感器通过一定的设
5、计结构或按规定安装， 把压力前后相 差的变转换传感器内置压敏原件的变化， 再把由压敏元件形变产生的 微弱输出信号进行处理调制或通过数模转换和芯片运算处理， 输出模 拟信号或数字信号。 本实验使用 Honeywell 的 26PC 型压差传感器作为液位传感器， 根据水箱内水的上下表面压力差进行折算得到相应的液位从而进行 反馈。26PC 差压传感器的压力范围是 1psi，量程 14.7mV 错误错误! !未找未找 到引用源。到引用源。18.7mV，灵敏度为 16.7mV/psi，最大过压为 20psi。 （2） 执行机构：TOTTON PUMPS 的 DC15/5 型磁耦合离心泵 离心泵之所以能把
6、水送出去是由于离心力的作用。 在工作前，水 泵和进水管必须灌满水形成真空状态，当叶轮快速转动， 叶片促使水 快速旋转，旋转着的水在离心力的作用下从叶轮中飞出， 泵内的水被 抛出后， 叶轮中心部分形成真空区域。 水在大气压力或水压的作用下， 通过水管压到了进水管内，这样循环就可以实现连续抽水。需要注意 的是，离心泵启动前一定要向泵壳内充满水后，方可启动，否则水泵 产生“空转” ，产生震动、造成泵体发热，无水流出，对水泵造成损 坏。 本实验使用TOTTON PUMPS 的 DC15/5型水泵， 其采用磁耦合设计， 能够防止漏液，输入电压为 12V DC，最大体压 1.4bar，最大容积 15L/min，最大水泵扬程为 6m，电机输出功率 25W，工作温度-20 度 +85 度。 1.3 1.3 上位机监控软件平台上位机监控软件平台 上位机监控软件主要包括两部分：用于编写控制程序的 MATLAB 中的simulink软件包和用于监控作用的EasyControl系列实验软件。 （1 1）SimulinkSimulink 软件包软件包 Simulink 软件包是
