1、 1 内容摘要内容摘要 双层立体停车库是一个以地面停车位为相对独立的单元进行设计的。停车库中每一 个地面停车位都有一个停车架，停车库的下层装有可以动的停车地板。在存、取车时， 上停车地板仅作垂直升降运动，下停车地板制作水平移动。呼叫车时，下排车位只需直 接将车子直接开出即可，如要呼叫上排车位车子，只要按下 1 至 3 的按钮，再按下【叫 车】按钮，则所按车位将降至下层，而下排车位将左右移动，让出位置让上层车位降下。 控制部分采用继电接触器控制或者采用 PLC 控制。例如叫 1 号车只需判断 4 有、无车， 然后根据存车状态，利用系统对地面车左右动作，1 车再垂直下移，实现自动叫车。 关键关键词
2、词：自动；双层停车；PLC 控制；继电器接触器控制 1 目目 录录 第第 1 1 章章 引言引言 1 第第 2 章章 双层自动停车场系统继电器双层自动停车场系统继电器-接触器控制设计接触器控制设计 . 2 2.1 继电器接触器主电路设计 2 2.11 继电器接触器主电路中电气元件动作的要求 2 2.12 继电器接触器主电路图的设计 2 2.2 继电器接触器控制电路的设计 . 3 2.21 继电器接触器控制电路中电器元件的作用 3 2.22 继电器接触器控制电路图的设计 3 第第 3 章双层自动停车场系统章双层自动停车场系统 PLC 控制设计控制设计 5 3.1 PLC 简介 . 5 3.2 P
3、LC 的选用原则及本设计 PLC 实现的功能 5 3.21 PLC 的选用原则 5 3.22 本设计 PLC 实现功能 6 3.3 自动双层停车场系统 PLC 控制 I/O 地址分配表和 I/O 接线图 6 3.5 自动双层停车场系统 PLC 控制梯形图 9 3.6 自动双层停车场系统 PLC 语句表 . 14 结论结论 16 设计总结设计总结 . 17 谢辞谢辞 18 参考文献参考文献 . 19 1 第第 1 章章 引言引言 实现自动叫车是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体叫车自 动控制的发展在国外，尤其日本已有近 30-40 年的历史，无论在技术上还是在经验上均 已获得了
4、成功。我国也于 90 年代初开始研究开发自动叫车系统，距今已经近几十年。 这项研究具有很大的现实意义和潜在的市场经济效益。 控制要求：1、双层自动停车场上层有三个车位，下层有两个车位，上下层共可停 5 部车。2、本停车场设计的规则为一、二、三车位只能上下移动，不能左右移动，四、 五车位只可左右不可上下移动。3、下排车位只需直接将车子开出即可。4、如果要呼叫 上排车子，只要按下 1 至 3 按钮，再按下叫车按钮，则所按车位即将降至下层，而下 排车位将左右移动，让出位置让上层车位降下。 课题要求：1、假设车位的移动均由电动机驱动，设计该控制系统的主电路。2、采 用继电接触器控制，完成控制电路设计。
5、3、采用 PLC 控制，列出 PLC 输入输出点分配 表。4、画出 PLC 输入输出设备的接线图。5、利用 STEP7-Micro/WIN32 软件完成梯形图、 指令表的设计程序与调试。6、完成课程设计说明书。 设计思路：叫下排车只需判断有无车，如有车只需直接开走。叫上排车时需判断与 其对应的下排车位有无车盘，通过下排车盘的左右移动，给上排车留出车位，然后使其 降至下排车位，实现自动叫车。 2 第第 2 章章 双层自动停车场双层自动停车场系统继电器系统继电器-接触器控制设计接触器控制设计 2.1 继电器接触器继电器接触器主电路设计主电路设计 这里需要控制对象的作用：一号、二号、三号电机分别控制
6、上层一号、二号、三号 车盘的上下移动，四号、五号电机分别控制下层四号、五号车盘的左右移动。这五台电 动机的启动没有直接的的关系，属于互相对立的关系。鉴于他们的容量较小，可将其接 于同一供电回路。 2.11 继电器接触器继电器接触器主电路中电气元件动作的要求主电路中电气元件动作的要求 1、按下 QS 开关，再按下叫车、1 或叫车、2 或叫车、3 开关，使其主触点闭合。 2、电路工作时应具有一定的指示及保护功能。 2.12 继电器接触器继电器接触器主电路图的设计主电路图的设计 该电路图：KM1、KM2 实现 1 车盘的上、下升降运动，KM3、KM4 实现 2 车盘的上、下 升降运动，KM5、KM6 实现 3 车盘的上、下升降运动，KM7、KM8 实现 4 车盘的左、右移 动，KM7、KM10 实现 5 车盘的左、右移动。FU 为熔断器，对电路起短路保护作用。FR 为热继电器对电路起过载保护作用。其电路图如下 2-1 图。 2-1 继电器接触器主电路图 3 2.2 继电器接触器继电器接触器控制电路的设计控制电路的设计 2.21 继电器接触器控制电路中电器元件
