1、 1 一、 机械设计课程设计任务书 专业班级 姓名 学号 39 课题名称 一级斜齿圆柱齿轮减速器 一、原始数据 已知条件 推力 F/kN 推头速度 V/(m/min) 丝杆导程 (mm) 数据 18 1.56 12 二二、 1.工作条件:两班制,间歇工作,单向运转,载荷平稳,室外工作,有较大粉尘; 2.使用寿命:20 年(每年 300 工作日); 3.检修间隔期:三年一次大修,两年一次中修,一年一次小修; 4.动力来源:电力,三相交流,电压 380220 V 5.推头速度允许误差;5; 6.一般机械厂制造,小批量生产。 7.丝杆效率j=0.4(包括丝杆与轴承)。 三、基本要求 1.方案简图 1
2、2 张; ,主要机械部件装配图(A1 或 A0 号图纸)1 张; 2.零件工作图 2 张; 3.设计计算说明书一份。 2 二二、机构运动简图机构运动简图 3 三三、运动学与动力学计算、运动学与动力学计算 一、 选择电机 3.1.1 选择电动机 3.1.1.1 选择电动机的类型 按工作要求和条件选取 Y 系列全封闭鼠笼型三相异步电动机。 . 计算电机所需功率dP: 查手册第 3 页表 1-7: 1 带传动效率:0.96 2 每对轴承传动效率:0.99 3 圆柱齿轮的传动效率:0.96 4 联轴器的传动效率:0.99 5 丝杆的传动效率:0.4 说明: a电机至工作机之间的传动装置的总效率: a=
3、 1 . 2 2. 3 . 4 . 5 式中1,2,3,4 ,5分别为带传动,齿轮传动的轴承,齿轮传动,联轴 器,丝杆与轴承的效率。 电动机输出功率: a w P d P kw 工作机所需的功率: kw FV Pw 1000 所以 a FV d P 1000 kw a=0.960.99 20.960.990.4=0.36 KWPW468.0 100060 56.1100018 kwPd3.1 36.0 468.0 3.1.1.2 确定电动机转速 4 丝杆的转速 n=v/S,其中 v 为推头速度,S 为丝杆(梯形螺纹)导程,对单线丝 杆 S=P(螺距) 所以丝杆的转速:n=v/S1.560.01
4、2130r/min 根据机械设计手册中取 V 带传动比 i1=2-4,齿轮的传动比 i2=3-5 则合理总 传动比的范围为 i=6-20 故电动机转速的可选范围为: N=(6-20)*n=(6-20)*130=780-2600r/min 符合这个范围内的电动机的同步转速有 1000r/min 和 1500r/min,二种传动比方 案,综合考虑电动机和传动装置的情况来确定最后的转速,为降低电动机的重 量和成本,可以选择同步转速 1500r/min。因此选定电动机型号为 Y90L-4,所 选电动机的额定功率 Ped =1.5kw,满载转速 nm =1400r/min。 符合这一范围的转速有: 10
5、00、1500 根据电动机所需功率和转速查手册第 155 页表 12-1 有 4 种适用的电动机型号, 因此有 4 种传动比方案如下: 方案 电动机型号 额定功率 同步转速 r/min 额定转速 r/min 1 Y100L-6 1.5KW 1000 940 2 Y90L-4 1.5KW 1500 1400 综合考虑电动机和传动装置的尺寸和带传动、减速器的传动比,可见第2 种方案 比较合适,因此选用电动机型号为 Y90L-4,其主要参数如下: 5 额 定 功 率 kW 满 载 转速 同 步 转速 A D E F G H L AB 1.5 1400 1500 140 24 50 8 20 90 3
6、35 180 3.2 确定传动装置的总传动比和分配传动比: 总传动比: 77.10 130 1400 丝 电 总 n n i 分配传动比:取 i带=3 则 i齿=10.77/3=3.59 3.3 计算传动装置的运动和动力参数: 将传动装置各轴由高速到低速依次定为 1 轴、2 轴、3 轴、4 轴 01122334 ,依次为电机与轴 1,轴 1 与轴 2,轴 2 与丝杆之间的传动效率。 1.各轴转速: min/67.466 3 1400 1 r n n n 带 电 min/130 59.33 1400 2 r ii n n 齿带 电 2 各轴输入功率: kwpp kwpp kwpp d d d 16.199.099.096.099.096.03.1 19.196.099.096.03.1 25.196.03.1 231213 1212 11