1、 1 过程控制工程实习报告过程控制工程实习报告 指导老师： 实习时间： 小组成员： 院 系： 班 级： 姓 名： 学 号： 年 月 日 2 一、一、 实习目的、意义实习目的、意义 过程控制工程实习的目的是培养我们掌握本专业所必须的基本技能和专业 知识，通过学习使我们熟悉并掌握过程控制设备的构造、工作原理及使用方法， 初步掌握过程控制基本控制的原理、连线规则、故障排除方法，熟悉掌握操作编 程软件。通过学习培养我们的热爱专业、热爱劳动、吃苦耐劳、刻苦专研、理论 联系实际的精神。 二、二、 实习要求实习要求 1、 了解掌握西门子 S7-200 和 S7-300， 并熟悉掌握了其编程软件的使用； 2、
2、了解熟悉西门子 S7-200 和 S7-300 的整体结构、物理特性； 3、了解电气设备与 PLC 之间的线路连线方法、控制原理。 三、实习内容三、实习内容 1、熟悉掌握西门子 S7-200 的结构特性，编程软件的使用操作方法、工作原 理。并在实习的第一周内，熟悉用该系统控制各种传感器、电机、气缸，进而完 成小车定位单元、小皮带单元、机械手单元、小锅炉单元的控制。 2、熟悉掌握西门子 S7-300 的结构特性，编程软件的使用操作方法、工作原 理。在实习的后面三周内，熟悉该系统的编程软件，并通过自己编辑程序控制水 箱完成一定的功能的任务。 四、实习工具、器材四、实习工具、器材 1、西门子 S7-
3、200 和 S7-300 控制系统； 2、小车定位单元、小皮带单元、机械手单元、小锅炉单元、水箱单元等电 气设备。 五、实习过程五、实习过程 （一） 、西门子西门子 S7S7- -200200 实训实训 主要学习用西门子 S7-200 系统控制小皮带线单元、机械手单元、小车 定位单元、小锅炉单元，主要包括 PLC 与传感器综合实训、PLC 与步进电机 定位实训、PT100 热电阻温度检测实训。 1 1）西门子）西门子 S7S7- -200200 概述概述 S7-200 常应用于小型的系统中，其编程软件 STEP 7 MICRO WIN。西门 子S7-200系列PLC是一种小型整体结构形式的PL
4、C， 内部集成的PPI接口 （即 3 编程口）的物理特性为 RS-485，根据不同的协议通过此接口与不同的设备进 行通信或组成网络。S7-200CPU 支持多样的通信协议。根据所使用的 S7-200CPU，网络可以支持一个或多个协议，包括通用协议和公司专用协议。 在硬件上西门子公司的生产金字塔由 4 级组成，由下到上依次是过程测量与 控制级、过程监控级、工厂与过程管理级、公司管理级。专用协议包括点到 点( Point-to-Point )接口协议 （PPI） 、 多点 （ Multi-Point )接口协议 （MPI） 、 Profibus 协议、自由通信接口协议和 USS 协议。 这里主要介
5、绍小皮带线的 PLC 与步进电机定位实训。 2 2）实训原理实训原理 （1）步进电机 步进电机不是直接通过 PLC 驱动，而是用专业的步进驱动器驱动，PLC 只 要给步进驱动器提供脉冲信号和方向信号就可以了。 驱动器接线示意图 （2）PLC 高速脉冲输出 S7-200 有两台 PTO/PWM 发生器，建立高速脉冲串或脉宽调节信号波形。 一台发生器指定给数字输出点 Q0.0，另一台发生器指定给数字输出点 Q0.1。 脉冲串（PTO）功能提供方波（50%占空比）输出或指定的脉冲数和指定的周 4 期。脉宽调制（PWM）功能提供带变量占空比的固定周期输出。即只有 Q0.0 和 Q0.1 才能作为高速脉
6、冲输出口。 （3）小车的运行距离 本系统的的丝杆的螺距为 5mm，步进电机转一圈，小车就运行 5mm 的距 离。根据公式：总的脉冲数/细分数*（360/1.8）*5=小车的运行距离 细分数*（360/1.8） ：步进电机运行一圈的脉冲数。 细分数：步进电机运行 1.8 度所需的脉冲数。 3 3）实训步骤实训步骤 （1）PLC 与步进驱动器的连接 为方便接线，系统只将步进驱动器“脉冲信号+”和“方向控制信号+” 引到了接线端子上了。 PLC 与步进驱动器的连接图 （2）I/O 分配与接线 SB1（启动） I0.0 SB2（反转控制） I0.1 SB3（取消反转） I0.2 电机脉冲 Q0.0 电机方向 Q0.1 I/O 分配表 接线图： 5 接线图 （3）编辑、下载、调试程序 6 ( (二二) )、西门子、西门子 S7S7- -300300 实训实训 熟悉掌握西门子 S7-300 的结构特性，编程软件的使用操作方法、工作原理， 并通过自己编辑程序控制水箱完成一定的功能的任务。 1 1）西门子）西门子 S7S7- -300300 概述概述
