1、计算内容 计算结果 一对圆锥滚子轴承的效率 3= 0.98 一对球轴承的效率 4= 0.99 闭式直齿圆锥齿传动效率5= 0.95 闭式直齿圆柱齿传动效率6= 0.97 b. 总效率=12 2 3 3456=0.960.99 2 0.98 3 0.990.950.97=0.808 c. 所需电动机的输出功率 Pr=Pw/=2.4/0.808=3kw 3. 选择电动机的型号 查参考文献1表 4-12.2 得 表 1.1 方案号 电机 类型 额定 功率 同步 转速 满载 转速 总传 动比 1 Y100L2 -4 3 1500 1420 22.294 2 Y132S- 6 3 1000 960 15
2、.072 根据以上两种可行同步转速电机对比可见，方案 2 传动比小 且质量价格也比较合理，所以选择 Y132S-6 型电动机。 三，动和动力参数的计算 1. 分配传动比 （1） 总传动比 i=15.072 （2） 各级传动比：直齿轮圆锥齿轮传动比 i12=3.762， 直齿轮圆柱齿轮传动比 i23=4 （3） 实际总传动比 i实=i12i34=3.7624=15.048, i=0.0210.05，故传动比满足要求满足要求。 2. 各轴的转速（各轴的标号均已在图 1.1 中标出） n0=960r/min，n1=n0=960r/min，n2=n1/ i12=303.673r/min，n3= n2/
3、 i34=63.829r/min，n4=n3=63.829r/min 3. 各轴的功率 =0.808 Pr=3 kw 选用三相异步电 动机Y132S-6 p=3 kw n=960r/min i=15.072 i12=3.762 i23=4 n0=960r/min n1=960r/min n2=303.67r/min n3=63.829r/min n4=63.829r/min 3. 计算内容 计算结果 p0=pr=3 kw， p1= p02=2.970kw, p2= p143=2.965 kw, p3= p253=2.628 kw, p4=p323=2.550 kw 4. 各轴的转矩，由式：T=
4、9.55Pi/ni 可得： T0=29.844 Nm, T1=29.545 Nm, T2=86.955 Nm, T3=393.197 Nm, T4=381.527 Nm 四，传动零件的设计计算 1. 闭式直齿轮圆锥齿轮传动的设计计算 a选材： 小齿轮材料选用 45 号钢，调质处理，HB=217255， HP1=580 Mpa，Fmin1 =220 Mpa 大齿轮材料选用 45 号钢，正火处理，HB=162217， HP2=560 Mpa，Fmin2 =210 Mpa b. 由参考文献2（以下简称2）式（533） ，计算应力循 环次数 N： N1=60njL=609601811250=1.267
5、10 9 N2=N1/i 2 =1.26710/3=2.52210 8 查图 517 得 ZN1=1.0，ZN2=1.12，由式（529）得 ZX1=ZX2=1.0，取 SHmin=1.0，ZW=1.0，ZLVR=0.92， H1=HP1ZLVRZWZX1ZN1/SHmin=5800.92=533.6 Mpa， H2=HP2ZN2ZX2ZWZLVR/SHmin =5601.120.92=577 Mpa H1 H2，计算取H= H2=533.6 Mpa c按齿面接触强度设计小齿轮大端模数（由于小齿轮更容易失 效故按小齿轮设计） ： 取齿数 Z1=21，则 Z2=Z1 i12=3.76232=79
6、，取 Z2=79 实际传动比 u=Z2/Z1=79/21=3.762，且 u=tan2=cot1， 2=72.2965o =72o 16 35，1=17.7035o =17o 42 12，则 小圆锥齿轮的当量齿数 zm1=z1/cos1 =21/cos17.7035o =23，zm2=z2/cos2=79/cos72.2965o =259.79 p0= 3 kw p1= 2.970 kw p2= 2.965 kw p3=2.628 kw p4=2.550 kw T0=29.844 Nm T1=29.545 Nm T2=86.955 Nm T3=393.197N m T=381.527Nm HP1=580 Mpa， Fmin1=220 Mpa HP2=560 Mpa， Fmin2=210 Mpa H=53
