1、 1 第第 1 1 章章 课程概述和设计要求课程概述和设计要求 磨床是用砂轮周边或端面进行机械加工的精密机床。它不但能加工一般金属材料， 而且能加工一般金属刀具难以加工的硬材（如淬火钢，硬质合金等） 。利用磨削可获得较 高加工精度和光洁度， 而且加工余量较其他加工方法小的多。 所以磨床广泛用于零件加工。 由于精密铸造和精密锻造工艺的进步， 使得零件不经其他切削加工而直接磨削成成品。 随 着高速磨削和强力磨削工艺的发展， 进一步提高了磨削的效率。 因此磨床的使用范围日益 扩大，在金属切削机床中所占比重不断上升，在工业发达国家占金属切削机床的 13%-27%。 磨床种类很多，按其工艺分为外圆磨床、
2、内圆磨床、平面磨床、工具磨床以及一些 专用磨床，如螺纹磨床、齿轮磨床、球面磨床、花键磨床、导轨磨床与无心磨床等。其中 以平面磨床最为普通。 在各种金属切削机床中， 磨床占有一定的比重， 应用范围最为广泛。 磨床是利用砂轮的周边或端面对工件的外圆、内孔、端面、平面、螺纹及球面等进行磨削 加工的一种精密加工机床。磨床能加工硬度较高的材料，如淬硬钢、硬质合金等；也能加 工脆性材料，如玻璃、花岗石。磨床能作高精度，表面粗糙度很小的磨削，也能进行高效 率的磨削，如强力磨削等。 磨床是各类金属切削机床中品种最多的一类，主要类型有外圆磨床、内圆磨床、平 面磨床、无心磨床、工具磨床等。平面磨床的工件一般是紧夹
3、在工作台上，或靠电磁吸力 固定在电磁工作台上，然后用砂轮的周边或端面磨削工件的平面磨床。 平面磨床的结构由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、滑座、立柱等部分组成。在箱形 床身中装有液压传动装置， 以使矩形工作台在床身导轨上通过液压油推动活塞杆作往复运 动（纵向） 。而工作台往复运动的换向是通过撞块碰撞床身上的换向手柄来改变油路实现 的。工作台往复运动的行程长度可通过调节装在工作台正面槽中的撞块 8 的位置来改变。 工作台的表面是 T 形槽，用来安装电磁吸盘以吸持工件或直接安装大型工件。在床身上 固定有立柱，沿立柱的导轨上装有滑座，滑座可在立柱导轨上作上下移动，并可由垂直进 刀手轮操纵。砂轮箱能沿
4、滑座水平导轨作横向移动，可由纵向移动手轮操作，也可由液压 传动作连续或间断移动，连续移动用于调节砂轮位置或整修砂轮，间断移动用于进给。 平面磨床的运动形式：主运动是砂轮的旋转运动。进给运动有垂直进给，即滑座在立 2 柱上上的上下运动；横向进给，即砂轮箱在滑座上的水平运动；纵向进给，即工作台沿床 身的往复运动。工作台没完成一次往复运动时，砂轮箱便作一次间断性的横向进给，当加 工完整个平面后， 砂轮箱作一次间断性的垂直进给。 辅助运动是指砂轮箱在滑座上水平导 轨上作快速横向移动，滑座在立柱上的垂直导轨上作快速垂直移动。 3 第第 2 2 章章 M7130M7130 平面磨床的原理结构平面磨床的原理
5、结构 2.1 2.1 M7130M7130 平面磨床的主要结构平面磨床的主要结构 M7230 是卧轴圆台平面磨床:适用于磨削圆形薄片工件,并可利用工作台倾斜磨出厚 薄不等的环形工件。卧轴矩台平面磨床，国家标为 M71 系列平面磨床，即带有卧式磨头 主轴，矩形工作台的平面磨床。主要功能是用砂轮的周边磨削工件的平面，也可以用砂轮 的端面磨削工件的槽和凸缘的侧面， 磨削精度和光洁度都较高。 适宜于磨削各种精密零件 和工模具，可供机械加工车间、机修车间和工具车间作精密加工使用。中国传统的卧轴矩 台平面磨床是从原苏联引进并消化改进的 M71 系列，特点是磨床主轴侧挂，主轴采用轴 瓦支承， 适合粗加工重切
6、削。 近年来欧美国家更流行是十字鞍座结构的卧轴矩台平面磨床， 主轴采用精密精珠轴承支承，更适合于精密磨削。 M7130 具有以下特点： （1）机床布局采用立柱右置，磨头、拖板与立柱的结构有新的突破，整机刚性更好。 （2）磨头采用国际通行的滚动轴承结构形式。 （3）机床的垂直、横向进给运动采用滚珠丝杠副，进给灵敏度高。 （4）工作台纵向运动由叶片泵驱动，运动平稳，噪声小。油池配有冷却装置，温升 低，热变形小。 （5）磨头垂直运动有快速升降装置，操作方便，横向运动由变频电机驱动，可无级 调速。 （6）机床的垂直、横向进给部分留有伺服电机安装位置，根据需要可配置数控系统 成为数控机床。 M7130 平面磨床主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、立柱、操作手柄等构成， 外形结构如图 2.1 所示。 4 图图 2.1 2.1 卧轴平面磨床外形结构图卧轴平面磨床外形结构图 1 1立柱；立柱；2 2滑座；滑座；3 3砂轮箱；砂轮箱；4 4电磁吸盘；电磁吸盘；5 5工作台；工作台；6 6床身床身 2.2 2.2 M7130M7130 平面磨床的原理平
