1、 计算机控制技术计算机控制技术 课程设计课程设计 课题名称课题名称 步进电机角度控制步进电机角度控制 2 2 学生学院学生学院_ _ 自动化学院 _ 专业班级专业班级_ _ _ _ 学学 号号 学生姓名学生姓名_ _ 指导教师指导教师_ _ _ _ _ _ 2012 年 6 月 30 日 一、课程设计的目的 1、巩固和加深对计算机控制技术课程内容的认识和理解，提高应用水 平； 2、掌握键盘控制和七段数码管的使用； 3、熟悉步进电机的步数控制和测试方法。 二、课程设计的内容 1、在四位 LED 上同时显示 39AFH。 2、控制步进电机上走 180（在 LED 上显示角度） 45 （在 LED
2、上显示角度） 90（在 LED 上显示角度） 180 度（不断循环） 。 3、实现： （1）定义键盘按键：5 个为数字键；3 个功能键：设置 SET、清零 CLR、开 始 START； （2）显示器上第一位显示次数，后三位显示每次行走的角度； （3）通过键盘的按键，设置步进电机各次的角度值：按 SET 键后，开始设 置，第一位设置次数，后三位设置角度值，再按 SET 键置入；可连 续输入不同的角度。 （4）按 START 键启动步进电机开始转动，到位后停止；按 CLR 键清零步进电机回原位。 三、课程设计应完成的工作 课程设计完成后，交课程设计报告一份（系统设计说明、系统原理图、程序 设计流程
3、图、源程序） ，按规定格式书写。 四、课程设计进程安排 序号 设计各阶段内容 地点 起止日期 1 明确课程设计任务、搜集资料 图书馆 06.25 2 初步设计程序 宿舍 06.25 停 3 秒 停 3 秒 停 3 秒 3 调试程序 实 2-204 06.26 4 完成程序总设计 实 2-204 06.26 5 撰写试验报告 宿舍 06.30 五、主要参考文献 1、 微型计算机原理及应用 ，许立梓等主编，北京：机械工业出版社出 版，2003 年 1 月； 2、 C 语言程序设计（第 2 版） ，张磊主编高等教育出版社，2009 年 8 月。 发出任务书日期： 年 月 日 指导教师签名： 计划完成
4、日期： 年 月 日 基层教学单位责任人签章： 主管院长签章： 摘要摘要 本次课程设计报告主要关于本次任务中如何基于 86/88 系统，运用 8255 和 LED 显示器，通过 C 语言或汇编语言来实现所需要数字的显示和步进电机的角度 控制。 本课程设计是基于上述两种程序语言的步进电机角度控制设计， 通过键盘输 入控制步进电机的角度转动，报告书包括系统原理图，程序设计流程图，原程序 代码和参考文献等。 一、系统原理图 见任务书 二、程序设计流程图 题目一题目一：编程控制步进电机实现以下循环，并显示数据。 开始 设定 8255 工作方式，A、B口输出，C 口输入 扫描键盘 是否有键按下 判断键值
5、延时 LED 显示 驱动电机动作 延时 返回调用 是 否 #include “conio.h“ #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define PA 0x60 /PA 口 #define PB 0x61 /PB 口 #define PC 0x62 /PC 口 #define COM 0x63 /控制端口 uchar Duan16=0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0 x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x74, 0x39,0x5e,0x79,0x71;/段选 uchar Wei4= 0xef,0xdf,0xbf,0x7f;/位选 uchar Forward8=0x80,0xc0,0x40,0x60, 0x20,0x30,0x10,0x90;/正转步序 void delay(int t)/时间延时函数 int a,b; for(a=t;a0;a-) for(b=110;b0;b-); void display(uchar a,uchar b,uchar c,uchar d)/显示函数 outp(PA,Duana);/向 PA 口发送段 码 outp(PC,Wei0);/向 PB 口发送位 码 delay(8); outp(PA,Duanb); ou
