机电一体化专业课程设计--小幅面平板式绘图仪画笔驱动系统的设计

1、 机设专业机电一体化方向机设专业机电一体化方向 课程设计说明书课程设计说明书 题题 目：目：小幅面平板式绘图仪画笔驱动系统的设计小幅面平板式绘图仪画笔驱动系统的设计 院院 系：系：机械工程与自动化学院机械工程与自动化学院 专专 业：业：机械设计制造及其自动化机械设计制造及其自动化 班班 级：级： 姓姓 名：名： 学学 号：号： 指导教师：指导教师： 日日 期：期：2013-03-24 - 1 - 目目 录录 目录 1 中文摘要 2 一、 设计的目的 3 二、 设计的任务及要求 3 三、 总体方案的确定 3 四、 机械传动部件的设计与选型 4 1 系统总体尺寸的设计 5 2 滚珠丝杆副的选型与计

2、算 5 3.步进电机的选型与计算 9 4 轴承的选择与验算 11 5 联轴器以及键的选用 11 6 滚动直线导轨 13 7 密封和润滑 13 五、 机械控制系统原理及电路设计 13 1、 设计要求 13 2、 方案分析 14 3、 单片机系统与步进电动机驱动器之间的接口方法 14 4、 步进电动机驱动电源的选用 16 - 2 - 六、 设计结论 18 七、 个人总结 20 八、 参考文献 21 中中 文文 摘摘 要要 机电一体化技术是在微电子技术向机械工业领域渗透过程中逐渐形成并发 展起来的一门独立的综合性交叉学科，经过 20 多年的发展，机电一体化的内涵 也在不断地丰富和拓宽。它综合了机械技术、传感器技术、测试技术、电子技术 和控制技术、计算机与信息技术等领域，并且极大推动了机械工业、兵器行业及 其他行业的发展。其技术结构、产品结构、技术功能与构成、生产方式和管理体 系均发生了巨大的变化。 使工业生产由机械电气化迈进到机电一体化为特征的数 字化、自动化、高精度、微型化、智能化的时代。? 小幅面平板式绘图仪画笔驱动系统的课程设计是机电一体化专业学习中非 常重要的一个