1、 目录目录 摘摘 要要 1 第一章第一章 绪论绪论 2 1.1 课题的研究背景 2 1.2 洗衣机的发展史 . 2 1.3 洗衣机的分类与命名规则 . 3 1.3.1 洗衣机的分类 3 1.3.2 洗衣机的命名规则 4 1.4 课题研究的目的与意义 . 5 第二章第二章 波轮式全自动洗衣机总体设计波轮式全自动洗衣机总体设计 6 2.1 波轮式洗衣机总体结构 6 22 支承系统和箱体 . 7 2.3 进水、排水系统 . 8 2.4 洗涤、脱水系统 12 2.5 电动机和传动系统 12 2.6 控制系统 19 课程设计总结课程设计总结 20 致谢致谢 21 参考文献参考文献 22 1 摘摘 要要
2、本次设计主要采用 PLC 控制技术来设计全自动洗衣机控制系统，跟传统的洗衣机相 比更具有智能，实时监控，人性化的功能。本系统最大的优点集中体现在：实现功能齐 全、外围电路简单、时间计算精确以及可维护方便等。具有可靠性高、安全性好、开发 价值高等一系列优点。 可编程控制器(PLC)是以计算机技术为核心的通用自动化控制装置,它的功能性强, 可靠性高,编程简单,使用方便,体积小巧,近年来在工业生产中得到广泛的应用,被誉为 当代工业自动化主要支柱之一。在现代的社会，全自动洗衣机进入各个家庭，本文介绍 了 PLC 用于全自动洗衣机的控制系统，其可改进现有技术的不足，简化结构，有利于降 低成本和提高可靠性
3、。 关键词：PLC、洗衣机、全自动 2 第一章第一章 绪论绪论 1.11.1 课题的研究背景课题的研究背景 本次设计基于 PLC 的全自动洗衣机控制，本文的课题源于市场上洗衣机产品。采用 PLC 控制开发的周期短，开发成本低，可以直接用于工业现场控制。PLC 控制具有实时 性、信号处理时间短、速度快、更能满足各个领域大、中、小型工业控制项目，可靠性 高，丰富的 I/O 卡件，质优价廉，性价比高，安装简单，维修方便，PLC 控制能在高粉 尘、高噪声、强电磁干扰和温度变化剧烈的环境下正常工作。因为它是整体模块，集中 了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能，所以在使用中，硬件相对简单， 编程
4、语言也相对简单，并且测试容易，维修方便，更可以提高控制系统设计的灵活性及 控制系统的可靠性。本设计以操作简单、使用可靠、维护修理方便作为主要设计方向。 1.21.2 洗衣机的发展洗衣机的发展史史 从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，在洗衣机出现以前，这项劳动并 不像田园诗描绘的那样充满乐趣、手搓、脚踩、棒击、冲刷、摔打。这些不断重复的简 单的体力劳动，留给人的感受常常是辛苦劳累。世界上第一台洗衣机于 1858 年诞生， 但这台洗衣机使用费力，且损伤衣服，因而没被广泛使用，但这却标志了用机器 洗衣的开端。1874 年,“手洗时代”受到了前所未有的挑战，美国人发明了木制手 摇洗衣机。188
5、0 年，美国发明了蒸气洗衣机，蒸气动力开始取代人力。蒸汽洗衣 机之后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。1910 年，美国试制成功世界上 第一台电动洗衣机，电动洗衣机的问世，标志着人类家务劳动自动化的开端。1922 年，美国改造了洗衣机的洗涤结构，把拖动式改为搅拌式，使洗衣机的结构固定 下来，这也就是第一台搅拌式洗衣机的诞生。1932 年，美国研制成功第一台前装 式滚筒洗衣机。1955 年，在引进英国喷流式洗衣机的基础之上，日本研制出独具 风格、并流行至今的波轮式洗衣机。70 年代后期，微电脑控制的全自动洗衣机出现 引领新的发展方向，让人耳目一新。90 年代，由于电动机调速技术的提高，洗衣机
6、实现 了较宽范围的转速变换与调节，诞生了许多新水流洗衣机。 3 全自动洗衣机其特点是能自动完成洗涤，漂洗和脱水的转换，整个过程不需要人工 操作。这类洗衣机均采用套筒式结构，其进水，排水都采用电磁阀，由程序控制器 按人们预先设计好的程序不断发出指令， 驱动各执行器件动作， 整个洗衣过程自动完成， 所用的程序控制器可分为电动机驱动式和单片机式。从控制方式的发展阶段上分， 全自动洗衣机可分为两大类： 第一类：电动控制洗衣机，它的程序控制器由电动元件组成。 第二类：电脑控制洗衣机，它的程序控制器由微型计算机组成。电动控制全自动洗 衣机是较早出现的自动控制类家用电器，其产品类型还属于传统的机械产品，是自动控 制的初级阶段。 随着计算机的及微电子技术的发展， 自动控制系统正在逐步实现硬件化。 因此，电动控制洗衣机将逐步退出家电舞台。 全自动洗衣机从结构上分有波轮式、搅拌式、滚筒式。目前,国内市场上销售的大 都是波轮式和滚筒式，供应最多的是波轮式洗衣机。波轮式洗衣机的特点是洗净率高, 但对衣服的磨损很大,随着人们生活水平不断地提高，丝绸,毛料,羊毛等大量走进普通 家庭,厂商又
