1、 1 目录目录 一、设计题目 1.1 工作原理及工艺动作过程1 1.2 原始数据及设计要求.1 二、设计题目分析 2.1 总功能分解2 2.2基本的机构选用.2 2.3设计方案的初步评定.4 2.4 总方案图及相关的说明【修改版】.4 2.5 机械运动循环图及运动说明7 三三独立机构设计方案详解 3.1 送料机构 3.1.1、机构简图8 3.1.2 运动分析.9 3.1.3 各构件尺寸的设计12 3.2 落料机构 3.21 机构简图14 3.2.2 运动分析.15 3.2.3 各构件的尺寸设计.16 3.3 打印机构 3.3.1 机构运动简图17 3.3.2 运动分析18 2 3.3.3 凸轮
2、设计20 3.3.4 尺寸长度确定.21 3.3.5 弹簧选择.22 3.4 输出机构 3.4.1 功能原理分析.23 3.4.2 工作要求.23 3.4.3 凸轮设计23 3.4.5 用 vb 进行运动分析及动态仿真.24 3.4.6 其它尺度计算.27 四、四、原动机方案选择.27 五、五、设计感想29 3 一设计题目 ：自动打印机 1.1 工作原理及工艺动作过程 自动打印机的主要功能是在包装好的纸盘上，为了商品荒种需要 而打印一种记号。它的动作主要有三个：送料到达打印工位，在这个 过程中送料头部充当挡板功能， 自动夹紧物料，其次，落料机构还 应该适时地下料，但不应该干涉其他的机构的运动。
3、然后打印记号； 最后将产品输出。 其工艺动作大致的可以分解如下： A. 落料机构在送料机构运动之前就应该下好物料，数目仅为一 个。为了设计出全约束性的机构，我们将落料机构和送料机构设计一 体，中间有弹簧触发，只有送料机构压缩弹簧时，落料机构才开始工 作，并准确地下一个料。 B. 送料机构开始作推程运动，推动物料到滑块能到达的最远处， 停止一段时间 t，这个过程由不完全齿轮完成，将匀速回转运动变成 间歇回转运动。 C. 从送料机构达到最远处开始，打印机构开始打印，打印过程要 停留一段时间， 使得油墨可以充分渗透。随后打印机构和送料机构同 时离开物料。 D. 输出机构开始运动，输出已经加工好了的物
4、料。 1.2 原始数据及设计要求 1)纸盒尺寸，长 100 150 mm、宽 70100mm、高 3050mm。 2)产品重量，约 510 N。 4 3)自动打印机的生产率，80 次min。 4)要求机构的结构简单紧凑、运动灵活可靠、易于加工制造。 5）根据要求适当的考虑摩擦阻力，物料本身只有 510N，摩擦 阻力比较小，设计的机构应该满足表面的粗糙度小，保持一定的尺寸 和位置公差。 二设计题目分析 2.1 总功能分解总功能分解 本机构实现的最终功能为打印商品包装盒 。要完成这些动作得有 下料 ，送料 ，打印 ，输出 。对应的也要有四种机构完成。 综合功能能分解为以下图示： 2.2 基本的机构
5、选用基本的机构选用 下面分别对这四种机构详细分解动作，并根据动作选用合适的机 构。 根据上述的功能分析和运动形式的转换列出以下可行的机构： 自 动 打 印 机 自 动 打 印 机 送料机构间歇式送物料，在最远处停歇打印，退回时也要停送料机构间歇式送物料，在最远处停歇打印，退回时也要停 歇触发。歇触发。 触发引起下料机构第二次下料，运动受送料机构控制。触发引起下料机构第二次下料，运动受送料机构控制。 打印机构间歇打印，在打印打印机构间歇打印，在打印时要停歇，快退慢进。使打印头时要停歇，快退慢进。使打印头 精确定位精确定位 输出机构间歇式推动已经完工的物料至楔形面， 自动滑到传送输出机构间歇式推动
6、已经完工的物料至楔形面， 自动滑到传送 带上。带上。 匀速回转 间 歇回转 间歇 直线 摆动直线运 动 匀速回转 间歇直线 匀速回转 间歇直线 5 机构名称 满足要求的机构 送料机构 齿轮齿条 不完全齿轮 +曲柄滑块 曲柄滑块机 构 凸轮推杆机 构 下料机构 漏斗 摆杆滑块 楔形面 打印机构 曲柄摇杆机 构 凸轮摆杆机 构 输出机构 凸轮+棘轮 普通传送带 凸轮推杆 齿轮齿条 A.送料机构有主轴电机带动，运动为匀速回转运动，通过不完全齿 轮，转化为间歇的啮合，将连杆机构连接到被啮合的从动齿轮上，形 成曲柄滑块机构，相应的滑块作间歇式的直线运动，在滑块进入推程 时推动已经下好的物料，在滑块急回时冲击落料弹簧，促使落料机构 下料。 【齿轮机构，曲柄滑块机构】 B.落料机构在送料滑块的冲击下，将直线运动变成摆动，最后通过 滑块转化为落料阀门的间歇开合。 【摆动曲柄机构】 C.打印机构，需要将匀速回转运动，转化为直线间歇运动，在打印 的过程中要停留短暂的时间， 我们选用的对心直动滚子盘形凸轮，通 过一个摆杆换向，转化成打印头的上下运动。 【对心直动
