1、 基于行星轮减速器的传动装置设计 学学 院：院： XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 专专 业：业： 机械设计机械设计制造及其自动化制造及其自动化 班班 级：级： 机机 械械 xxx xxx 学学 号：号： XXXXXXXXXX 姓姓 名：名： XXXXXXXXXX 指导老师指导老师： XXXXXXXXXXXXXX 目录目录 一、设计选题 . 1 1.1 应用背景应用背景 . 1 1.2 题设条件题设条件 . 1 二、传动装置的方案设计. 2 2.1 选取行星齿轮传动机构选取行星齿轮传动机构 2 2.2 总体传动机构的设计总体传动机构的设计 3 三、传动装置的总体设计
2、. 3 3.1 选择电动机选择电动机 . 3 3.2 传动系统的传动比传动系统的传动比 5 3.3 传动系统各轴转速传动系统各轴转速/ /功率功率/ /转矩转矩. 5 四、减速器传动零件的设计 . 6 4.1 齿轮的设计计算与校核齿轮的设计计算与校核 6 4.1.1 确定各齿轮的齿数确定各齿轮的齿数 . 6 4.1.2 初算中心距和模数初算中心距和模数 . 7 4.1.3 齿轮几何尺寸计算齿轮几何尺寸计算 9 4.1.4 齿轮强度校核齿轮强度校核（受力分析/接触弯曲强度校核） . 11 4.2 轴轴/ /轴承轴承/ /联轴器联轴器/ /键的设计计算与校核键的设计计算与校核.16 4.2.1 行
3、星轴设计行星轴设计（轴/轴承） .16 4.2.2 行星架结构设计行星架结构设计 19 4.2.3 输入轴的设计输入轴的设计（轴/轴承/联轴器/键选用及校核）20 4.2.4 输出轴的设计输出轴的设计（轴/轴承/联轴器/键选用及校核）28 4.3 箱体的设计及润滑密封的选择箱体的设计及润滑密封的选择 35 4.3.1 箱体的设计箱体的设计 .35 4.3.2 润滑密封的选择润滑密封的选择 37 五、课程设计总结 .37 六、主要参考文献 .38 1 一、设计选题 1.1 应用背景应用背景 近些年， 随着国际工业水平的不断提高以及国家对工业技术的支 持助力，越来越多的工业机器取代了人力，各行各业
4、从中获利；同时 由于市场工艺方面的需求，涌现了一批体积小，效率高的新型机械产 品。它们一般都是以小巧紧凑，平稳高效，方便快捷而深获各行各业 的青睐。这些机器其中就有一些是以行星轮作为其减速器的主要结 构。 现在市场上常用的减速器大多是普通齿轮减速器， 一般都比较笨 重粗糙， 不太符合一些新兴行业的紧凑高效快捷的理念。 而行星齿轮 传动的主要特点就是体积、质量小，结构紧凑，承载能力、传动效率 高，传动比较大且运动平稳、抗冲击和振动的能力较强。所以，设计 出一款满足市场常用机器的行星轮减速器是很有市场前景的。 故本次机械创新设计为一套基于行星轮减速器的传动装置设计。 1.2 题设题设条件条件 现取
5、一款市场上常用的运输带工作机，其工作拉力 F=10000N， 运输带速度 v=1.30m/s， 卷筒直径 D=205mm； 根据这款运输机的工作 要求，设计出一套基于行星轮减速器的传动装置。 另要求该减速器能 够连续工作 10 年；承受中等冲击。 2 二、传动装置的方案设计 2.1 选取选取行星齿轮传动机构行星齿轮传动机构 最常见的行星齿轮传动机构是 NGW 型行星传动机构。 行星齿轮 传动的型式可按两种方式划分：按齿轮啮合方式不同有 NGW、NW、 NN、WW、NGWN 和 N 等类型（N内啮合，W外啮合，G内 外啮合公用行星轮） 。其中最常用为 NGW 型。NGW 型按基本结构的 组成情况
6、不同有 2Z-X、3Z、Z-X-V、Z-X 等类型。其中 2Z-X 型以其 结构简单，制造方便，在机械传动中应用最广。2Z-X 型为单级传动， 效率高达 0.970.99，故本次设计选用 2Z-X 型行星轮传动机构。 图（1）2Z-X(A)行星齿轮传动机构简化图 如上图所示，a 为太阳轮，b 为内齿轮，c 为行星轮，x 为转臂， II 轴 III 轴可为输入输出轴。当 II 轴为输入轴时，机构整体为减速； 当 III 轴为输入轴时，机构整体为加速。 3 2.2 总体传动总体传动机构机构的设计的设计 图（2）带式运输机传动装置 如图（2）所示，运输机总体传动装置由电动机、行星轮减速器、 卷筒组成。电动机通过联轴器将转矩传递给行星齿轮减速器，行星齿 轮减速器再将转矩经联轴器传递至工作机卷筒，使之带动运输带工 作，完成传动方案。 三、传动装置的总体设计 3.1 选择选择电动机电动机 按工作要求和工作条件选用 Y 系列鼠笼
