1、 1 摘 要 . 3 ABSTRACT. 4 前 言 . 5 1 概述 . 7 1.1 PLC 的概述 . 7 1.1.1 PLC 的基本概念 . 7 1.1.2 PLC 的特点 . 7 1.1.3 PLC 的分类 . 8 1.2 电梯的发展、分类 . 8 1.2.1电梯的定义及现状 . 8 1.2.2电梯的分类 . 9 1.2.3电梯的基本结构 . 9 1.2.4电梯定性分析 . 12 2 变频技术在电梯控制中的应用 . 13 2.1 变频拖动系统 . 13 2.1.1电梯变压变频（ VVVF）拖动控制系统的原理 . 13 2.1.2电梯变频矢量控制原理 . 14 2.2 变频电梯系统运行原
2、理 . 14 2.3 电梯拖动调速系统 . 15 3 PLC 电梯控制系统的组成 . 17 3.1 可编程序逻辑控制器（ PLC） . 17 3.2 输入、输出部分 . 18 3.3 电梯控制过程 . 18 4 FX2N 系列 PLC 集选控制四层四站交流双速电梯控制系统 . 18 4.1 控制要求 . 19 4.2 PLC 的机型和 I/O 点的点数选择 . 19 4.3 I/O 编号分配 . 19 4.4 拖动回路、门电路及系统连接 . 21 4.5 控制系统各环节的作用及其梯形图实现 . 22 4.6 系统的调试运行 . 29 5 PLC 电梯位移控制应用 . 29 5.1 硬件电路 .
3、 30 5.1.1 主电路 . 30 5.1.2 PLC 控制电路 . 30 5.1.3 电流、速度双闭环电路 . 31 5.1.4 位移控制电路 . 31 5.2 程序设计 . 31 5.2.1 楼层计数 . 32 5.2.2 快速换速及原理 . 32 5.2.3 门区信号 . 34 5.2.4 脉冲信号故障检测 . 34 6 FX2N 系列 PLC 在电梯变频调速控制系统中的应用 . 34 6.1 系统总体构成 . 35 6.2 电梯驱动系统介绍 . 35 2 6.3 控制系统介绍 . 36 6.3.1硬件系统组成 . 36 6.3.2软件部分说明 . 37 6.4 电梯逻辑控制系统 .
4、41 6.5 控制系统特点 . 41 结论 . 43 致 谢 . 44 参考文献 . 45 3 摘 要 PLC（可编程控制器）作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可 靠 性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多 控制领域。 随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。 PLC在电梯升降控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯升降过程中，各种逻辑开关控制与 PLC很好的结合，很好的实现了对升降的控制。 本文介绍了电梯的发展以及 PLC在电梯控制中的应用。具体的阐述了利用三菱公司的 PLC技术对电梯进行速度的控制以及用 PLC控制变 频调速实现电流、速度双闭环的基础上，在不增加硬件设备的条件下，实现电流、速度、位移三环控制。 关键字： PLC；电梯；变频
