1、摘要 I 摘要 由于中国国土面积大，各项建设 事 业正处于蓬勃发展过程中，对挖掘机的需求量大。世界上工业发达国家著名的挖掘机制造商几乎全部进入中国，不少国有和民营企业也看好中国的挖掘机市场，纷纷进入挖掘机行业，进行挖掘机产品的生产和开发，而且产品的产量随着市场的需求量的提高不断增长。 本文完成的主要工作有： 建立了液压挖掘机主 工作 装置的数学模型； 针对 工作 装置的计算工况，建立了相关的力学模型； 确定了液压挖掘机的设计方案，完成了主要参数的设计计算； 对主要工作装置的铰点和关键部位进行力学分析和计算； 建立了底盘行走系的数 学模型和结构模型； 对底盘行走系的相关部件进行的校核计算 。 关
2、键词 液压挖掘机、工作装置、 行走装置 燕山大学本科生毕业设计（论文） II Abstract Because of the size of Chinas largest, is in the construction boom in the process, demand for excavators. Almost all of industrially developed countries of the world famous manufacturer of excavators into China, many State-owned and private companies a
3、re optimistic about the Chinese excavator market, entering the excavator, excavator production and development of products, production as market demand increases and product continues to grow. Major work completed in this article: 1) a mathematical model of hydraulic excavator working device； 2) for
4、 calculation of working device of working conditions, the establishment of a mechanical model； 3) determines the design of hydraulic excavator, complete the design and calculation of the main parameters； 4) on the hinge points and key parts of the working device of main mechanical analysis and calcu
5、lation； 5) established a walking model and structure model of chassis； 6) chassis related parts of the Running System of calculation. Keywords Hydraulic excavators, attachments, running gear III 目 录 摘要 . I Abstract . II 第 1 章 绪论 . 1 1.1 本课题的目的和意义 . 1 1.2 国内外发展现状 . 2 1.2.1 国外发展现状 . 2 1.2.1 国内发展现状 . 2
6、 1.3 本课题主要研究内容 . 4 1.4 本课题主要解决的问题及方法措 施 . 4 第 2 章 工作装置设计 . 5 2.1 工作装置形式选择 . 5 2.2 工作装置的主要参数定义及数值 . 6 2.3 工作装置布置形式 . 7 2.3.1 总体布局 . 7 2.3.2 动臂机构 . 9 2.3.3 斗杆机构 . 10 2.3.4 铲斗机构 . 11 2.4 结构设计 . 11 2.4.1 动臂结构设计 . 11 2.4.2 斗杆结构设计 . 15 2.4.3 铲斗结构设计 . 16 2.5 本章小结 . 17 第 3 章 回转装置设计 . 18 3.1 回转支承 . 18 3.1.1 回转支承的主要形式和性能特点 . 18 3.1.2 回转支承额定静容量的计算 . 19 3.2 挖掘机的回转支承外载荷计算 . 20 3.2.1 最大挖径处受力分析 . 20
