1、 I 摘 要 PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受恶劣的环境，因此，在工业上优于单片机的控制。 PLC将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体 ,专门为工业控制而设计 ,具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点 ,因此在工业上的应用越来越广泛。 本文主要讲述 PLC在材料分拣系统中的应用， 利用可编程控制器 ( PLC) ,设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以 PLC 为主控制器 ,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术 ,现场控制产品的自动分拣。 系统具有自动化程度高、运行稳定、精
2、度高、易控制的特点 ,可根据不同对象 ,稍加修改本系统即可实现要求。 关键词 : 可编程控制器，分拣装置，控制系统，传感器 ABSTRACT PLC control is the most commonly used industrial automation control method, because of its convenient control to withstand an adverse environment, it is better than MCU control in the industrial. PLC traditional relay control tec
3、hnology, computer and communication technologies are integrated specifically for industrial control and design, have strong function, common flexible, high reliability and environmental adaptability, and programming simple, easy to use and small size, light weight, a series of low-power advantages i
4、n industrial applications become more extensive. This paper focuses on the PLC in the canned beverage production, The design of an automatic sorting device with low cost and high efficiency is presented in the paper, which regards programmable logic controller ( PLC) as the master controller and com
5、bines pneumatic device, sensing technology, position control and other technology to implement automatic selecting of the products live. The device is characteristic of high automation, steady running, high precision and easy control, which can fulfill the requirement according to different situatio
6、ns with little modifications. Key words： programmable logic controller， sorting device， control system， sensors II 目录 摘 要 . I 目录 . II 绪 论 . 1 第 1 章 材料分拣装置结构及总体设计 . 2 1.1 材料分拣装置工作过程概述 . 2 1.2 系统的技术指标 . 3 1.3 系统的设计要求 . 3 第 2 章 控制系统的硬件设计 . 5 2.1 系统的硬件结构 . 5 2.2 系统关键技术 . 5 2.3 检测元件与执行装置的选择 . 8 第 3 章 控制系
7、统的软件设计 . 15 3.1 控制系统流程图设计 . 15 3.2 控制系统程序设计 . 16 第 4 章 控制系统的调试 . 22 4.1 硬件调试 . 22 4.2 软件调试 . 22 4.3 整体调试 . 23 结 论 . 24 展 望 . 25 致 谢 . 26 参考文献 . 27 附 录 . 28 1 绪 论 分拣是把很多货物按品种从不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业。按分拣的手段不同，可分为人工分拣、机械分拣和自动分拣。 目 前自动分拣已逐渐成为主流， 因为自动分拣是从货物进入分拣系统送到指定的分配位置为止， 都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完成的。这种装置是由接受分拣指
8、示情报的控制装置、计算机网络，把到 达分拣位置的货物送到别处的的搬送装置。由于全部采用机械自动 作业，因此， 分拣处理能力较大，分拣分类数量也较多。 随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率，尤其在需要进行材料 分拣 的企业，以往一直采用人工 分拣 的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，材料的自动 分拣 已成为企业的唯一选择。针对上述问题，利用 PLC 技术设计了一种成本低，效率高的材料自动 分拣 装置，在材料 分拣 过程中取得了较好的控制效果。 物料分拣采用可编程控制器 PLC 进行控制，能连续、大批量地分拣货物，分拣
9、误差率低且劳动强度大大降低，可显 著提高劳动生产率。而且，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料实物流、物料信息流的分配和管理。 其设计采用标准化、模块化的组装，具有系统布局灵活，维护、检修方便等特点，受场地原因影响不大。同时，只要根据不同的分拣对象，对本系统稍加修改即可实现 要 求。 PLC 控制分拣装置涵盖了 PLC 技术、气动技术、传感器技术、位置控制技术等内容，是实际工业现场生产设备的微缩模型。 应用 PLC 技术结合气动、传感器和位置控制等技术 ， 设计不同类型材料的自动 分拣 控制系统。该系统的灵活性较强，程序开发简单，可适应进行材料 分拣 的弹性生产线的需求。本文主要介绍了 PLC 控制系统的硬件和软件设计，以及一些调试方法。
