1、毕 业 论 文 正 文 第 1 页 哈尔滨职业技术学院印制 摘 要 在现代科学技术的很多领域中，自动控制系统起着越来越重要的作用，并且随着生产和科技的发展，自动化水平也越来越高，应用领域也越来越多。所以自动化控制已成为未来发展的必然趋势。 自动供料系统是常见的工业生产环境，因为异步电动机的各种优点所以自动供料机的马达常选用异步电动机。异步电动机突出的优点是结构简单，制造方便，运行性能好，并可节省各种材料，价格便宜。其工作原理是当电动机的三相定子绕组，通入三相对称交流电后，将产生一个旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕组，从而在转子绕组中产生感应电流，载流的转子 导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力，
2、从而在电机转轴上形成电磁转矩，驱动电动机旋转，并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同。本设计就是以 PLC 控制三相异步电动机来实现对物料供给的控制。 文中阐述了基于 PLC 的自动加料机控制系统的结构，介绍了 PLC 的结构和技术特点、自动加料机的工艺技术要求、硬件的选择、 PLC 模块I/O 端口的分配、程序结构。 关键词： 自动供料系统； PLC； 梯形图；程序设计 毕 业 论 文 正 文 第 1 页 哈尔滨职业技术学院印制 目 录 绪 论 . 1 一、课题设计的背景 . 2 （一）本课题设计目的和意义 . 2 （二）本课题设计的要求 . 2 二、系统控制方案的确定 . 4 （一）系统设计的
3、思路 . 4 （二）系统控制方案 . 4 三、可编程控制器概述 . 6 （一） PLC 简介 . 6 （二） PLC 的结构及特点 . 7 （三） PLC 的应用 . 8 （四） PLC 的发展 . 10 四、系统硬件设计 . 11 （一） PLC 的选择 . 11 （二）电动机的选择 . 12 （三）其他器件的选择 . 12 （四）硬件连接图的绘制 . 13 五、系统软件设计 . 15 （一） PLC 梯形图概述 . 15 （二）系统流程图设计 . 16 （三）梯形图的设计 . 17 （四）系统程序调试 . 19 结 论 . 21 参考文献 . 22 致 谢 . 23 毕 业 论 文 正 文
4、 第 1 页 哈尔滨职业技术学院印制 绪 论 随着科学技术的不断进步，整个国家自动化水平和信息化水平的长足发展，社会对这方面的要求越来越多。以前的工厂都是利用人工的方式进行生产加工，这样的工作的方式，不仅没有安全保障，而且没有很高的经济效益。 改革开放以来，国内的发展形式越来越好，竞争也越来越激烈，高科技设备逐渐代替了以前的手工操作方式，自动化设备也越来越多，自动控制系统用的越来越多。公司面对的压力也越来越大，不仅要考虑国内的对手，国 外的竞争逐步加大，随着信息科技、市场经济的迅猛发展，国内、国际市场竞争日益激烈，产品更新更为迅速，尤其是随着高新科技的日新月异，产品的类型、工艺外形越来越复杂，
5、再加上企业经营与发展必会面对劳工的短缺、人工成本要省力化、合理化与自动化的发展趋势，传统的手工送料已经不能满足要求，这时自动加料机就应运而生。在今天现代科学技术的许多领域中，什么是加料机呢？顾名思义，加料机就是专门用于粒料，粉料，片状料，带状等材料的自动化、数控化、精确化的输送机器，送料机是借助于机器运动的作用力加于材料，对材料进行运输的机器。 特别 是近年来，各项技术的不断发展，如自动控制技术、电力电子技术、检测技术和信息技术，使得这些应用的领域越来越多。作为辅助装置的送料机构自动化水平也需要越来越高。 综上所述，在本着节约资金、降低成本、提高生产效率、保障人身安全、实现自动化运作的情况下对加料机构进行设计，研究出更加适合于工作环境的自动化加料机构。
