1、 2013 届毕业设计说明书 基于单片机的直流调速系统的设计 系 、 部： 电气与信息工程学院 学生姓名： 指导教师： 职称 教授 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 完成时间： 2013-5-28 2013 届毕业设计课题任务书 院 (系 )：电气与信息工程 学院 专业： 电气工程及其自动化 指导教师 学生姓名 课题名称 基于单片机的直流调速系统的设计 内 容 及 任 务 分析单片机对直流电机进行速度测量应用的基本原理，并用单片机产生PWM 波来控制直流电机的可逆调速，从而实现了对普通直流电机的转速测量和转速调节。 研究以单片机 AT89S52 和 IR2110 控制的直流电机脉宽调制调
2、速系统。利用AT89S52 芯片可以进行低成本直流电动机控制系统的设计，并且能够简化系统构成、降低系统 成本、增强系统性能、以满足更多应用场合的需要。 拟 达 到 的 要 求 或 技 术 指 标 要求 : (1)设计一个 单 闭环调速系统，通过外接键盘及按钮实现直流电机正转、反转及速度调节控制。 (2)直流电机转速调节范围为 30-50 转 /秒，实时测量电机的实际转速 ,并要求在 LED 数码管上显示出来。 (3)选择可以构成闭环系统的方案、选择所需器件和模块、以及 IGBT 管组成桥式斩波电路。 (4)要求系统实现对电机的正转、反转、急停、加速、减速的控制，以及 PWM的占空比在 LED 上的实时显示。 (5)对直流 电机模型进行 PID 控制分析。 (6)对直流电机进行 MATLAB 仿真 和分析 。
