1、辽宁工程技术大学 I 摘 要 数控机床是一种机电一体化的数字控制自动化机床。早期的数控机床是依靠继电器逻辑来实现相应的功能。由于继电器逻辑是一种硬接线系统，布线复杂，体积庞大，更改困难，一旦出现问题，很难维修。这样的系统，其 可靠性 往往也不高， 影响正常的生产。 本文正是针对这一问题展开工作的。本文介绍了用三 菱 FX2N 微型可编程控制器对 CK9930 机床的电气控制部分的改造设计，重点阐述了 数控机床 PLC 的功能 、机床的电气控制原理 及相应的 PLC 程序编制与调试三方面的问题。并且详尽地展示了 PLC 控制程序的开发过程。 根据数控车床所承担加工任务的特点，可知其 操作过程比较
2、复杂。要用 PLC控制车床动作，必须将 PLC及其控制模块和相应的执行元件加以组合。所以在该控制程序的开发过程中，采用了模块化的结构设计方法。 本文 主要完成了主轴控制、坐标轴控制、自动换刀控制、定时润滑控制以及报警处理等功能的 PLC 控制程序的开发。并且 利用 FXGP_WIN-C 软件编写了该机床的 PLC 控制程序，并借助其运行、监控功能，通过相关设备，观察了程序的运行情况。 关键词： PLC 控制 ，数控车床， 梯形图 辽宁工程技术大学 II 目 录 第一章 概述 1 1.1 数控系统的工作原理 1 1.1.1 数控系统的组成 1 1.1.2 数控系统的工作原理 2 1.2 PLC
3、的硬件与工作原理 3 1.2.1 PLC 的简介 3 1.2.2 PLC 的基本结构 3 1.2.3 PLC 的工作原理 4 第二章 数控车床的 PLC 5 2.1 数控车床 PLC的信息传递 5 2.2 数控车床中 PLC的功能 6 2.2.1 PLC 对辅 助功能的处理 6 2.2.2 PLC 的控制对象 6 2.3 用 PLC实现车床电气控制系统的功能 7 2.4 利用 PLC 代替继电器 接触器控制方式的优越性 8 第三章 CK9930 数控车床电气控制分析 9 3.1 车床主要结构和运动方式 9 3.2 车床对电气控制的要求 9 3.3 车床的电气控制电路分析 10 3.3.1 主电路分析 11 3.3.2 控制电路分析 11 第四章 PLC 控制程序的设计 12 4.1 PLC 程序设计方法 12 4.1.1 PLC 的程序设计步骤 12 4.2 PLC程序的模块化设计 12 4.3 输入输出分配 12 4.4 梯形图程序设计 15 4.4.1 梯形图总体框图 15
