工业机器人的电控系统设计与实现 毕业设计

本科毕业设计（论文）说明书 工 业机器人的电控系统设计与实现 学 院 机械工程学院 专业班级 09 机械工程及自动化 6 班 学生姓名 学生学号 指导教师 提交日期 2013 年 5 月 29 日 I 摘 要 本研究课题是基于应用在汽车物流实验当中的四轴工业机械手， 电控系统采用了固高公司的 GUC 系列工控机作为上位机 ， 并采购了台达伺服驱动器作为下位机 ，围绕着上下位机，结合各相关电控元件，从中配置台达伺服驱动器与固高工控机的参数，搭建起整套电控系统。 本课题主要介绍 台达驱动器的调试配置和固高一体机的调试配置， 确定GUC-400-EXX-M01-L3 型号的 GUC 运动控制器的接口定义 并设计和制作通用端子板，再结合各相关的电控元件，搭建起整套电控系统，从而配置台达伺服驱动器和固高工控机的参数 。 然后再通过通信电缆的参数配 置，尤其电子齿轮比的设置，来实现上下位机的联调。 目前工业机器人技术已成为世界各发达国家竞相发展的高技术，其发展水平已成为衡量一个国家技术发展程度的重要标志之一。工业机器人技术研究、制造和应用的水平从一个侧面表现了国家的科技水平和经济实力，因而受到各国的重视。 关键词 ： 工业机械手 ， 上下位机 ， 电控系统