电动自行车智能充电器设计毕业论文

目 录 摘要 . 1 关键词 . 1 Abstract . 1 Key words . 1 引言 . 2 1 材料与方法 . 2 1.1 机械手的发展现状 . 2 1.2 课题的构想与思路 . 3 1.3 设计的主要内容 . 3 1.4 要解决的计算部分 . 4 2 总体方案设计 . 4 2.1 位置检测与定位方式 . 4 2.2 缓冲方式 . 4 2.3 换刀机械手与驱动装置的研究 . 4 2.4 刀库结构 . 4 2.5 智能型控制系统的研究 . 4 3 机械结构设计 . 5 3.1 自动换刀机械手的组成和配置 . 5 3.2 自动换刀机械手升降（即手架升降）机构 . 5 3.3 自动换刀机械手的滑座伸缩和手架回转运动机构 . 6 3.4 装、卸刀手手臂和手部结构 . 7 4 液压系统设计 . 8 5 PLC 控制系统设计 . 10 5.1 PLC 的介绍 . 10 5.2 PLC 的结构及基本配置 . 11 5.2.1 CPU 的构成 . 11 5.2.2 I/O 模块 . 12 5.2.3 电源模块 . 12 5.2.4 板底或机架 . 12 5.2.5 PLC 的外 部设备 . 12 5.3 自动换刀过程 . 12 总结 . 16 菏泽学院本科毕业设计（论文） 2 参考文献 . 18 致谢 . 19