1、兰州理 工大学毕业设计说明书 I 摘 要 本设计介绍了以 S7-200PLC 为核心的 管网 压力控制系统 的组成及工作原理，阐明了变速积分 PID 控制算法在管网压力控制系统中的应用 ， 并 给出了系统的硬件与软件设计的实现方法。在 A/D 转换中 ， 使用了 模拟量输入模块EM231。在 D/A 转换中用了 模拟量输出模块 EM232,可以实现输出 05V 的输出电压 。 硬件设计由主电路和控制电路两部分完成， 软件 设计 中对 A/D 转换过来的数字信号进行变速积分 PID 控制。这种控制方法特点是，当偏差大时积分累积速度慢，积分作用减弱；偏差小时，积分累积速度快，积分作用增强。这样能
2、满足系统准确性的要求。 关键词 ： 变速积分；压力控制系统； S7-200PLC； PID 控制 兰州理 工大学毕业设计说明书 II Abstract The paper introduces the composition and work principles of pipe network control system ,based on S7-200PLC. It illustrates the application of PID with variable integral action in air pipe network pressure control system.The
3、 design of hardware and software are introduced too. It uses analog input module EM231 in A/D transition and analog output EM232 in D/A transition. In D/A transition this module can be output 05 voltage. Hardware introduces the design of main circuit and control circuit. In design of software, it fi
4、nishes PID control for digital signals produceing in A/D transition. The characteristic of this control method is, when the warp is big the integral rate will be slow, and the integral effect would be weaken； but when the warp is small the integral rate will fast, and the integral effect would be toned up. In this way it can satisfy the veracity of this system. Key words: Variable Integral action； Pressure control system； S7-200PLC； PID control.
