1、 手持式羊胡子草种子采收机 设计及研究 学生姓名： 指导教师： 所在院系：工程学院 所学专业：农业机械化及其自动化 研究方向：农业机械 中国 哈尔滨 2013 年 5 月 摘要 I 摘 要 羊胡子草在环境治理，水土流失的防治，景观观赏方面具有巨大作用，吸引了人们的极大兴趣。但是羊胡子草种子很难采收，现在还没相关机械。只能靠人工采收，为了减少了人工强度，扩大了羊胡子草的种植规模。本着设使用方便，结构简单，对环境污染小，设计了一种手持式羊胡子草种子采收。 本文研究内容如下： (1)羊胡子草 种子采收机 国内外研究现状分析； (2)制定种子采收器、扶持机构和传动机构设计方案、设计计算、制图并加工；
2、(3)实验研究及分析。 通过对植物植株进行力学实验，测量其力学性质。在万能试验台进行植株拉伸断裂实验。基于 pro/E 三维建模，虚拟制造样机。采收机包括原动机蓄电池、电动机；传动机构皮带传动，螺杆传动；执行机构包括夹持脱粒机构；其它辅助机构包括机架，外凸轮，顶杆机构，滚子等机构。本文计算选择了 24v 蓄电池和转速为 960r/min、功率为 1.1kW的电动机，计算设计采用传动比为 2.5 的皮带传动，该传动为减速传动，设计 大小带轮的结构。根据作业要求设计选择螺旋传动的参数，采用梯形螺纹传动，螺距为 3mm，公称直径为 36mm 螺杆传动。并设计了与之配合的螺母。根据羊胡子草的种子的特性设计夹持采收机构，为了驱动夹持机构设计设计顶杆凸轮机构。为了安装机构设计了，设计机架。机架上不但起固定零件的作用，还兼作外凸轮的作用。通过 pro/E 软件建模出虚拟样机，并通过相应的软件进行仿真，并进行机构结构的优化，改进其结构。 关键词 ：羊胡子草；种子采收机；机构设计
