1、四川大学电气信息学院自动化系毕业设计 2013.7 转速，电流反馈控制直流调速系统的设计 - 1 - 目录页 第一章 绪论 2 1-1 课题背景，实验目的与实验设备 2 1-2 国内外研究情况 3 第二章 双闭环调速系统设计理论 3 2-1 典型型和典型型系统 3 2-2 系统的静，动态性能指标 4 2-3 非典型系统的典型化 6 2-4 转速调节器和电流调节器的设计 7 第三章 模型参数测定和模型建立 9 3-1 系统模型参数测定实验步骤和原理 9 3-2 模型测定实验的计算分析 11 3-3 系统模型仿真和误差分析 18 第四章 工程设计方法设计和整定转速，电流反馈调速系统 22 4-1
2、设计整定的思路 22 4-2 电流调节器的整定和电流内环的校正，简化 23 4-3 转速调节器的整定和转速环的校正，简化 25 4-4 系统的实际运行整定 27 4-5 关于 ASR 和 ACR 调节器的进一步探讨 33 第五章 设计分析和心得总结 34 5-1 实验中出现的问题 34 5-2 实验心得体会 35 第六章 实验原始数据 38 6-1 建模测定数据 38 6-2 系统调试实验数据 39 四川大学电气信息学院自动化系毕业设计 2013.7 转速，电流反馈控制直流调速系统的设计 - 2 - 第一章 绪论 1-1 课题背景，实验目的与实验设备 转速，电流反馈控制的调速系统是一种动静态特
3、性优良的直流调速系统，它的控制规律是建立在经典控制规律的基础上的，用传递函数建立动态数学模型，并从传递函数模型和开环频域特性去总结其控制规律，用跟随 和抗扰两个方面的指标去衡量它的动静态性能。转速，电流反馈控制的调速系统是一种串级系统，所以其整定系统参数的方法也借鉴了一般串级系统的差别，但又有不同于一般串级系统的。 本次实验的主要目的是针对一套调速系统（包括电源，电机，励磁回路等）建立模型并整定出带滤波的电流调节器和转速调节器参数，投入运行。实验正值暑期实践及国际交流周，我们将用两周的时间来完成参数测定实验，系统建模，调节器整定和系统投入运行。 本次实验的实验设备包括： 实验设计的基本要求是： 性能指标 静态 静差率 %s 5% 调速范围Ds 3 (483rpm-1450rpm) 动态 电流超调量%i 5% 转速超调量n 10% 实验装置 型号 规格 备注 电力电子传动平台 MCL- 实验平台 示波器 TDS-1012 带宽 100MHZ 最高采样频率 1GS/s 得到转速，电流波形，调节参数时参考 数字万用表 GDM-8145 测量电阻，电压
