1、 毕 业 设 计 2013 年 5 月 15 日设计题目 三相异步电机直接转矩控制研究 学生姓名 曲世彪 学 号 20092252 专业班级 电气工程及其自动化 09 级 2 班 指导教师 王晓晨 院系名称 电气与自动化工程学院 三相异步电机直接转矩控制研究 I 目 录 中文摘要: . 1 关键词: . 1 Abstract: . 2 Keywords: . 3 1 绪论 . 4 1.1 课 题研究的背景、目的及其意义 . 4 1.2 直接转矩控制算法的国内外研究现状 . 6 2 直接转矩控制的理论基础 . 6 2.1 三相异步 电机的数学模型 . 6 2.1.1 三相异步电机的数学模型 .
2、6 2.1.2 电压空间矢量对定子磁链的影响 . 8 2.1.3 电压空间矢量对电 机转矩的影响 . 9 2.2 逆变器以及基本空间矢量的概念和原理 . 10 3. 直接转矩控制的控制原理 . 12 3.1 定子磁链矢量空间 位置检测 . 13 3.2 定子磁链、转矩和扇区的计算 . 14 3.2.1 定子磁链估计 . 14 3.2.2 电磁转矩估计 . 18 3.3 定子磁链和电磁转矩的控制 . 18 3.4 磁链调节和转矩调节 . 20 3.5 起动问题 . 21 3.6 直接转矩控制与传统的矢量控制比较 . 21 3.6.1 直接转矩控制的特点 . 22 3.6.2 DTC 与矢量控制的比较 . 22 3.7 本章小结 . 23 4. 直接转矩控制系统的仿真和性能分析 . 23 4.1 关于 MATLAB 软件 . 23 4.2 MATLAB 软件简介 . 24 4.3 直接转矩控制系统的 Matlab Simulink 仿真 . 24 4.4 直接转矩控制系统的性能优缺点分析 . 26 4.5 本章小结 . 27