毕业设计--基于CAN总线的汽车电器网络设计（含外文翻译）

1、 毕业设计 基于 CAN 总线 的 汽车电器网络 设计 摘 要 随着社会的发展，汽车逐渐成为人们生活中不可缺少的交通工具 。 电子装置在汽车上的使用使汽车的驾驶更加舒适安全 。为了 满足 人们对于汽车性能越来越高的要求， 汽车 上 装备的 电子装置 、控制单元 也在 不断增加 ， 传统的线束已远远不能满足复杂的控制系统要求。汽车 CAN 总线技术的引入给汽车电子控制技术带来了新的飞跃。 CAN 总线技术不仅满足了车身控制的功能要求， 而且可以 降低成本 、 简化车身冗余线束 。 本文 提出了一种 基于 CAN 总线的汽车电器网络 的设计方案。 设计中 采用了ATmega128 作为 主 控制器

2、， CAN 模块电路主要采用了 CAN 总线控制器 SJA1000、总线驱动器 PCA82C250 以及高速光耦 6N137， 通过 ATmega128 控制 工作在PeliCAN 模式下的 SJA1000 实现 各 ECU 单元 之间 的通信 。 文中 完成了系统软件 开发 ， 并在 CAN2.0B 通信 协议 以及 车用 CAN 协议（ SAEJ1939） 的基础上制定了基 于车身 控制模块的 应用层协议； 同时，为保证系统能够稳定、可靠 地 工作， 文中 针对系统工作 中可能出现的 干扰因素进行了分析， 并 进行了 软硬件 的 抗干扰设计。 通过 联机调试 ， 验证 了 整个系统通信 的 可靠 性 ， 该网络 能够 较好地达到车内总线对于信号传输的实时性与稳定性的要求。 关键词： CAN 总线； 控制网络； 电子控制单元 ； 数据采集； 数据传输