1、 毕 业 论 文 课题名称 机械手的设计 院 /专 业 机械工程 学院 /数控设备的应用与维护 班 级 数维 1011 学 号 1001493110 学生姓名 王祥 指导教师： 庄亚红 2013 年 5 月 31 日南京工业职业技术学院 机械手的设计 共 41 页 第 1 页 装 订 线 机械手的设计 数维 1011 王祥 摘要 本文介绍了 机械手 的概念 、 组成和分类，机械手的自由度和 坐标 型式，气动技术的特点，对机械手进行了总体方案设计，确定了机械 手的 坐标类型 和自由度，确定了机械手的技术参数。 工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它
2、能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。 关键词 ：机械手 ； 液压系统 ； 方案设计 Abstract This article describes the robot concept, composition and classification of robot freedom and coordinate type, pneumatic technology characteristics of the robot for the overall program design, determine the robot c
3、oordinate types and degrees of freedom to determine the robots technical parameters. Industrial production often bulky workpiece handling and frequent long, monotonous operations, the use that the robot is valid. In addition, it can heat, cold, deep water, the universe, radioactive and other toxic, polluting the environment under the conditions of operation, but also shows its superiority, has a broad development prospects. Key words: Robot； Hydraulic system； Program design
