立体仓库毕业设计--立体仓库电气控制系统设计

本 科 毕 业 设 计 立体仓库电气控制 系统设计 Design of Warehouse Electrical Control System 学 院 ： 电子工程学院 专业班级 ： 电气工程及其自动化 学生姓名 ： 学 号： 指导教师 ： 2011 年 6 月 毕业设计中文摘要 立体 仓库电气控制 系统 设计 摘 要： 随着 我国国民经济的发展，自动化立体仓库的应用越来越广泛。 利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化 。 自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入 (出 )库工作台和自动运进 (出 )及操作控制系统组成。本课题的电气控制主要由西门子公司的 PLC、 步进电机驱动器、步进电动机、直流电动机 等 器件组成。 本文首先对 本课题进行简要的介绍，包括背景，研究意义，现状等 ；其次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析；再次 对本系统用到的器件进行分别介绍，重点 对 PLC 程序 进行 了编写 ； 最后对设计本课题所学到的知识和结论进行归纳和总结 。 关键词： 立体仓库 ； 电气控制 ； PLC