1、 84 目 录 摘要 关键字 第一章 概述 第二章 可编程控制器简介 2.1 可编程控制器的特点 2.2 PLC 的控制功能 第三章 可编程控制器梯形图编程规则 第四章 基本指令简介 第五章 电梯控制系统 5. 在电梯控制中的应用 5. 2 电梯控制的模拟面板图 第六章 可编程控制器的安装和维护 第七章 附录 摘 要 85 可 编 程控制器是以微 处 器 为 核心， 综 合 计 算机技 术 、自 动 控制和通信技 术发 展起来的一种 新型工 业 自 动 控制装置。 经过 30 多年 的 发 展，在工 业 生 产 中 获 得 极 其广泛的 应 用。目前，可 编 程控制器成 为 工 业 自 动 化
2、 领 域中最重要、 应 用最多的控制装置，居工 业 生 产 自 动 化三大支柱（可 编 程控制器、机器人、 计 算机 辅 助 设计 与制造）的首位。其 应 用的深度和广度成 为衡量一个国家工 业 自 动 化程度高低的 标 志。 可 编 程控制器的定 义 早期的可 编 程控制器主要是用来替可 编 程控制器（ Programmable Controller）缩写为PC ，为了与个人计算机的 PC（ Personal Computer）相区别，有时在 PC 中人为地增加 L 而写成 PLC。 自 1969 年第一台可编程控制器面 世以来，经历了 30 多年的发展，可编程控制器已经成为一种最重要、最普
3、及、应用场合最多的工业控制器，可以说只有可编程控制器才是真正的工业控制计算机。初期可编程控制器只是用于逻辑控制器，用于代替继电控制盘，但现在可编程控制器已进入包括过程控制、位置控制等场合的所有控制领域。现在可编程控制器继续保留了原来逻辑控制器的所有优点，同时它吸收发展了其它控制器（如过程仪表、计算机、集散系统、分散系统等）的优点，在许多场合只需可编程控制器即可构成包括逻辑控制、过程控制、数据采集及控制和图形工作站的经济合算、体积小巧、设计调试 方便的综合控制系统。 关键词 ：传统控制、 PLC 控制、控制指令、智能、计算机、机器人等。 第一章 概 述 可编程控制器是采用微机技术的通用工业自动化
4、装置，近几年来，在国内已得到迅速推广普及。正改变着工厂自动控制的面貌，对传统的技术改造、发展新型工业具有重大的实际意义。 可编程控制器是 60 年代末在美国首先出现的，当时叫可编程逻辑控制器，目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。其基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等 优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通用的。根据实际应用对象，将控制内容写入控制器的用户程序内，控制器和被控对象连接也很方便。 随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，到 70 年代中期以后，已广泛地使用微处理器作为中央处理器，输
5、入输出块和外围电路都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路，这时的已不再是仅有逻辑判断功能，还同时具有数据处理、调节和数据通信功能。 可编程控制器对用户来说，是一种无触点备，改变程序即可改变生产工艺，因此可在初步设计阶段选用可编程控制器，在实施阶段再确定工艺过程。另一方面 ，从制造生产可编程控制器，适合批量生产。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时 /计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。 PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是 PLC 的程 序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的 PLC 后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将 PLC 应用于生产实践。
