1、第 1 页 共 39 页 摘要 20 世纪 60 年代末，为了克服传统继电器的种种应用上的缺点，人们研制出了一种先进的可编程序控制器 PLC（ Programmable logic Controller），由于 PLC具有优良的技术性能，因此它一问世就很快得到了推广应用。随着微电子技术和计算机技术的迅速发展， PLC 在工业控制领域内得到广泛的应用愈加明显。 PLC 是一种基于数字计算机技术，专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用可编程程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入 /输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的 功能，来控制各种类型的机电一体化设备和生
2、产过程。具体来讲 PLC 主要具有以下的特点： （ 1）可靠性高，抗干扰能力强； （ 2）编程方法简单、直观； （ 3）体积小、耗能低、重量轻； （ 4）硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强； （ 5）系统的设计 /安装、调试工作量少； （ 6）维修工作量小、维护方便； （ 7）接口模块功能强、品种多。 PLC 在电梯控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于 PLC 具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯控制过程中，各种逻辑开关控制与 PLC 很好的结合，很好的实现了对电梯 的控制。 本论文是以三菱广泛应用的整体中型机 FX2N-128 为背景机，详细介绍其系统配置，兼
3、顾介绍，指令系统，编程方法和控制系统设计方法，同时也介绍了模块式 PLC 的一些智能单元。本人毕业设计的电梯包括电梯自动运行、消防运行、PLC 综合控制三个系统。论文对 PLC 的结构、特点、性能以及与现场控制对象的连线进行了具体的研究，并通过 PLC 实现了电梯的自动控制以及消防运行。通过此次毕业设计 ,提高了我们运用理论知识，分析、处理和解决实际问题的综合能力。 关键词： PLC 五层电梯 控制系统 第 2 页 共 39 页 目录 第一章 电梯的 结构及工作原理 . 4 1.1 电梯的结构 . 4 1.1.1 曳引系统 . 4 1.1.2 导向系统 . 4 1.1.3 轿厢 .4 1.1.
4、4 门系统 .4 1.1.5 重量平衡系统 .4 1.1.6 电力拖动系统 .4 1.17 电气控制系统 .4 1.1.8 安全保护系统 .5 1.2 电梯的工作原理 .5 第 二 章 电梯控制系统的硬件设计 . 5 2.1 电梯控制的要求 . 5 2.1.1 电梯轿箱的控制要求 . 5 2.1.2 电梯门的控制要求 . 5 2.2 电梯模型结构 . 5 2.2.1 电梯层门 . 5 2.2.2 电梯轿厢内控制屏 . 5 2.3 主 电路的设计 . 6 2.3.1 拖动电机电路的设计 . 7 2.3.2 门电机电路的设计 . 7 第 三 章 电梯 PLC 控制系统的设计 . 9 3.1 PLC 单台电梯控制系统的工作流程 . 9 3.2 PLC I/O 地址分配 . 10 3.2.1 输入信号的确定 . 10 3.2.2 输出信号的确定 . 11 3.2.3 内部辅助继电器的确定 . 12 3.3 PLC I/O 硬件连接图 . 12 第 四 章 PLC 单台电梯控制系统基本功能梯形图分析 . 14 4.1 外呼信号的登记与消除 . 14
