运动控制课程设计---转速电流双闭环直流调整系统

成都学院（成都大学）课程设计报告 I 转速电流双闭环直流调整系统 摘要： 转速、电流双闭环控制的直流调整系统是应用最广泛性能最好的直流调整系统。它的控制规律、性能特点和设计方法是各种交流、直流电力拖动自动控制系统的重要基础。在闭环控制的直流系统中表明，采用转速负反馈和 PI 调节的单闭环直流调整系统中，可以保证系统稳定的前提下实现转速的无静差。但是如果对系统的要求比较高，单闭环系统就很难满足要求。 关键词： 双闭环系统；直流调速；转速；电流 成都学院（成都大学）课程设计报告 II 目 录 第 1 章 系统原理 . 1 1.1 双闭环调速系统的工作原理 . 2 1.2 双闭环直流调速系统的数学模型 . 2 1.3 双闭环直流调速系统两个调节器的作用 . 2 第 2 章 系统设计 . 3 2.1 电流调节器的分析 . 3 2.2 转速调节器的分析 . 4 2.3 转速电流双闭环参数 . 5 2.4 电流环的设计 . 5 2.5 速度环的设计 . 7 总结与体会 . 10 参考文献 . 11 附 录 . 错误！未定义书签。