1、 1 课 程 设 计 报 告 题目：基于 AT89S51 的无线监控小车 2 摘要 ： 本 作品以控制芯片 AT89S51 控制 NRF24L01，进行无线控制小车行驶，转向，简单的演示了新型的无线传输的性能及其潜在的意义。 NRF24L01 是先进的 单片射频收发芯片，工作于 2.4 2.5 GHz ISM 频段。工作电压为 1.9 3.6 V，有多达 125 个频道可供选择。可通过 SPI 写入数据，最高可达 10 Mb s，数据传输率最快可达 2 Mb s，并且有自动应答和自动再发射功能。 NRF24L01 数据传输率快，数据写入速度高，内嵌的功能更完备。 关键词 ： 51 单片机， N
2、RF24L01,L298N 目录 1. 作品概述 . 3 2. 系统功能分析 . 3 2.1 51 最小系统 . 错误！未定义书签。 2.1.1. 主控芯片 AT89S51 原理 . 错误！未定义书签。 2.2 外围硬件线路 . 错误！未定义书签。 2.3 LM2596 功能 . 6 2.3.1. LM2596 开关电压调节器 . 5 2.3.2. LM2596 开关电压调节器特点 . 错误！未定义书签。 2.3.3. 典型应用（固定输出） . 错误！未定义书签。 2.3.4. LM2596 端口用法 . 错误！未定义书签。 2.5 NRF24L01 功能 . 8 2.5.1. NRF24L01 作用及原理 . 8 2.5.2. NRF24L01 工作模式： . 9 2.5.3. 待机模式： . 10 2.5.4. 掉电模式： . 11 2.5.5. 数据包处理方式： . 11 2.5.6. NRF24L01 电路部分： . 12 2.5.7. NRF24L01 的使用： . 12 3. 系统设计 . 14 3.1.1. 发射和接收主控板系统电路图 . 14 3.1.2. 主电路图 . 错误！未定义书签。 3.1.3. 程序： . 错误！未定义书签。
