1、 1 目录 目录 _ 1 摘要 _ 2 1.CAN 总线 _ 3 1.1 CAN 总线的简介 _ 3 1.2 CAN 总线协议的报文帧结构形式 _ 4 1.3 CAN 总线协议内容 _ 5 2. 奥迪 A4 的 CAN 数据总线技术概述 _ 6 3. 基于 CAN 总线技术的 奥迪 A4 车灯控制系统 _ 10 3.1 系统的总体设计 _ 10 3.2 硬件接口电路设计 _ 10 3.3 系统软件设计原理框图和流程图 _ 11 4. 基于 CAN 总线技术的奥迪 A4 电动车窗控制系统 _ 13 4.1 系统的总体设计 _ 13 4.2 硬件接口电路设计 _ 14 4.3 系统软件设计流程图
2、_ 15 4.4 电动车窗系统主要技 术参数和功能 _ 17 5. 基于 CAN 总线技术的奥迪 A4 雨刮控制系统 _ 17 5.1 系统总体设计概述 _ 17 5.2 系统的硬件设计与原 理图 _ 17 5.3 元器件与参数选择 _ 18 5.4 安装调试说明 _ 19 6 系统的抗干扰设计 _ 19 6.1 硬件抗干扰措施 _ 19 6.2 软件看干扰 _ 20 7.程序代码 _ 20 7.1 CAN 控制器的初始化 _ 20 7.2 报文的发送程序 _ 21 7.3 报文的接收程序 _ 21 8.结语： _ 22 9.课程设计感想和体会： _ 22 10.参考文献 _ 23 2 摘要
3、随着现代汽车的迅猛发展和电子技术的日新月异，汽车电子设备不断增多，从发动机控制到传动系统控制，从行 驶、制动、转向系统控制到安全保证系统及仪表报警系统，从电源管理到为提高舒适性而作的各种努力，使汽车综合控制系统越来越复杂。 目前以微控制器为代表的汽车电子在整车电子系统中应用广泛，汽车控制正由机电控制系统转向以分布式网络为基础的智能化系统。 CAN 总线是一种支持分布式和实时控制的串行通信网络，以其高性能和高可靠性在自动控制领域广泛应用。 本设计 主要针对基于 CAN 总线的汽车电子系统的设计，包括汽车车灯和汽车车窗等控制系统的总体设计思想、方法和硬件设计，介绍如何实现用 CAN 总线完成汽车控制系统的控制。 关键词： 汽 车车灯；汽车车窗； 雨刮系统； 单片机 STC89C52； CAN总线 ；SJA1000；82C250；传感器 ； 奥迪 A4
