1、PLC 简介 毕业设计论文 - 2 - 一 绪论 1.1 课题的必要性与发展概况 进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。可编程序控制器 (PLC)是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被 PLC 控制代替。同时，由于电机交流变频调速技术的发展电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。因此， PLC 控制技术加变频调速已成为现代电梯行业的一个热点。 PLC 是一种用于自动化控制的专用计算机，实质
2、上属于计算机控制方 PLC 控制一般具有可靠性高、易操作、维修、编程简单、灵活性强等特点。 电梯采用了 PLC 控制，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。控制系统结构简单，外部线路简化。另外可方便地增加或改变控制功能。也可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。随着电力电子技术、微电子技术和计算机控制技术的飞速发展，交流变频调速技术的发展也十分迅速。电动机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。 变频调速以其优异的调速性能和起制动性能、高效率、高功率因数和节电效果，广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最有
3、发展前途的调速方式。 变频调速电梯使用了先进的 SPWM 技术，明显改善了电梯运行质量和性能 ；调速范围广、控制精度高，动态性能好，舒适、安静、快捷，几乎可与直流电机媲美。同时明显改善了电动机供电电源的质量，减少了谐波，提高了效率和功率因数，节能显著。 1.2 电梯的分类 按使用性质分：客梯；货梯；消防电梯 按电梯行驶速度分： 高速电梯。速度大于 2m/s。 中速电梯。速度在2m/s 1.5m/s 之间。 低速电梯。运送食物电梯常用低速，速度在 1.5m/s 以内。 观光电梯：观光电梯是把竖向交通工具和登高流动观景相结合的电梯。 毕业设计论文 三层电梯 plc 控制系统设计与调试 - 3 -
4、1.3 电梯的控制方式 由于电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号、行程信号进行控制，而楼层和轿厢的呼叫是随机的，因此，系统控制采用随机逻辑控制。即在以顺序逻辑控制实现电梯的基本控制要求的基础上，根据随机的输入信号，以及电梯的相应状态适时的控制电梯的运行。另外，轿厢的位置是由脉冲编码器的脉冲数确定，并送 PLC 的计数器来进行控制。同时，每层楼设置一个接近开关用于检测系统的楼 层信号。 为便于观察，对电梯的运行方向以及电梯所在的楼层进行显示，采用 LED 和发光管显示，而对楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示 (开关上带有指示灯 )。 为了提高电梯的运行效率和平层的精度，系统要求 PLC 能对轿厢的
5、加、减速以及制动进行有效的控制。根据轿厢的实际位置以及交流调速系统的控制算法来实现。为了电梯的运行安全，系统应设置可靠的故障保护和相应的显示。采用 PLC 实现的电梯控制系统由以下几个主要部分构成。 1.4 电梯继电器控制系统的特点及存在问题 继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。但是，进 入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。可编程序控制器 (PLC)最早是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式己
6、逐渐被 PLC 控制所代替。同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式己由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。因此， PLC 控制技术加变频调速技术己成为现代电梯行业的一个热点。 电梯继电器控制系统的优点： (1)所有控 制功能及信号处理均由硬件实现，线路直观，易于理解和掌握，适合于一般技术人员和技术工人所掌握。 (2)系统的保养、维修及故障检查无需较高的技术和特殊的工具、仪器。 (3)大部分电器均为常用控制电器，更换方便，价格较便宜。 (4)多年来我国一直生产这类电梯，技术成熟，已形成系列化产品，技术资料图纸齐全，熟悉、掌握的人员较多。 电梯继电器控制系统存在的问题： (1)系统触点繁多、接线线路复杂，且触点容易烧坏磨损，造成接触不良，因而故障率较高。
