1、高等教育自学考试毕业设计说明书 第 页 1 第一章 设计任务及总体方案的确定 1.设计任务 将 CA1650 普通车床改造成 cs-51 系列单片机控制的经济型数控机床。要求该机床有自动回转刀架，具有切削螺纹的功能，在纵向和横向有直线和圆弧插补功能，系统分辨率纵向 0.001mm。横向 0.005mm。 设计参数如下： 最大加工直径： 在床面上： 360mm 在床面上： 210mm 最大加工 长度 ： 快进速度： 纵向： 2.4m/min 横向： 1.2m/min 最大切削进给速度： 纵向： 0.5m/min 横向： 0.3m/min 主电机功 率： 7.5kw 启动加速时间： 30ms 高等
2、教育自学考试毕业设计说明书 第 页 2 机床定位精度： 0.015mm 最小指令值： 纵向： 0.1mm/脉冲 横向： 0.005mm/脉冲 自动升降性能：有 2.总 体方案的确定 系统的伺服系统与与 运动方式 的选择 由于改造后的数控经济型车床应具有定位，直线插补顺圆和逆圆插补，暂停和循环加工。公英制螺纹加工工艺功能。故应选择连续控制系统。考虑到经济型数控机床加工精度要求不高。为了简化结构，降低成本，采用步进电机开环控制系统。 计算机系统 根据机床要求，采用 8 位微机 ，由于 MSC 51 系列单片机具有集成度高。可靠度好，功能强速度快，抗干扰能力强。性能价格比等特点，决定采用 MSC-51 系列的 8031 单片机扩展系统。 机械传动方式 为了实现机床所需求的分辨率，采用步进电动机，经齿轮减速再传动丝杆。为了保证一定的精度和平稳性，减小摩擦力。选用滚珠丝杆螺母副。同时为了提高传动刚度和消除间隙，采用有预加紧负荷齿轮传动，也要采用消除齿侧间隙的结构。 第二章 机床进给伺服系统机械部分设计计算 伺服系统机械部分设计计算，内容包括确定系统的负载确定系统的脉
