1、 成都学院（成都大学）课程设计报告 I 基于步进电机转速实时控制 摘要 ： 本 设计 采用 电压为 DC12V 的四相八拍步 进电 机 35BYJ46 型电 机，用 ULN2003 作 为 步 进电动 机驱动电 路主芯片，以 8255A 作 为 8086 并行 输 出接口， 8086 对步进电 机的控制信 号则 通 过 8255A 送到 ULN2003。 关于转向 与 转 速，通 过 查表的方式 实现 ，以逐次 递增 方向查表，依次 输 出表中 数 据，则 步 进电 机正 转 ；以逐次 递减 方向查表， 则 步 进电 机反 转 ，即通 过 一 个 表 实现 步 进电 机的正 转 与反转 。 转
2、速则 通 过调 用延 时 子程序， 当调 用延 时较长 的子程序 时 ， 则 步 进电 机 转 速慢， 当调 用延 时较短的子程序 时 ，步 进电 机 转 速加快。 关键词 ： 步 进电 机；微机原理； 实时 控制 成都学院（成都大学）课程设计报告 II 目 录 第 1 章 引言 . 1 1.1 背景 . 1 1.2 选题的目的和意义 . 1 1.3 本课程设计的主要内容 . 1 第 2 章 部件电机转速实时控制 . 2 2.1 设计方案 . 2 2.2 硬件系统基本原理 . 2 2.2.1 系统硬件子系统的构成 . 2 2.2.2 步进电机工作原理以及与 8255 接口的关系 . 3 2.2.3 工作原理 . 3 2.3 软件框图及设计思想 . 5 第 3 章 芯片使用 . 8 3.1 8255A 简介 . 8 3.2 8255A 的工作方式选择 . 8 3.4 74LS138 译码芯片简介 . 9 第 4 章 总结 . 10 参考文献 . 11 附录 程序清单 . 12
