计算机控制课程设计---PID控制算法的MATLAB仿真研究
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计算机控制课程设计---PID控制算法的MATLAB仿真研究
计算机控制课程设计 院系 :电气工程学院 专业 :自动化专业 班级 : 学号 : 姓名 : PID 控制算法的 MATLAB 仿真研究 一、实验目的 1)通过本课程设计进一步巩固 PID 算法基本理论以及数字控制器实现的认识和掌握，归纳和总结 PID 控制算法在实际运用中的一些特性； 2) 熟悉 MATLAB 语言及其在控制系统设计中的应用，提高学生对控制系统程序设计的能力。 二、实验器材 计算机 三、课程设计的基本内容及步骤 1. 任务的提出 采用带纯滞后的一阶惯性环节作为系统的被控对象模型，传递函数为() 1 d sfKeGs Ts ，其中各参数分别为： 30K ， 630fT ， 60d 。对 PID 控制算法的仿真研究从以下 4 个方面展开：
